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龙图腾网获悉上海卫星工程研究所申请的专利使用电推进的半自主轨道维持任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311686247.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权使用电推进的半自主轨道维持任务规划方法及系统是由张健;王京士;饶启龙;柳明星;沈昱昊;赵训友设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用电推进的半自主轨道维持任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种使用电推进的半自主轨道维持任务规划方法及系统，包括：在地面启动自主轨道维持任务规划后，星上自主计算推力器工作总时长、工作次数以及每次工作的星时，生成连续多轨的轨道维持任务序列，插入到整星的任务队列中，按照时间依次执行。本发明解决了卫星配置电推力器情况下，进行自主轨道维持任务规划的问题。

本发明授权使用电推进的半自主轨道维持任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种使用电推进的半自主轨道维持任务规划方法，其特征在于，包括：在地面启动自主轨道维持任务规划后，星上自主计算推力器工作总时长、工作次数以及每次工作的星时，生成连续多轨的轨道维持任务序列，插入到整星的任务队列中，按照时间依次执行； 所述方法包括以下步骤： 步骤S1：当地面上注指令启动星上自主轨道维持任务规划后，根据当前轨道根数计算对应时刻的平均轨道根数，并递推得到最近一次的到达远地点的星时； 步骤S2：计算当前时刻的轨道平半长轴和标称轨道平半长轴的差值，结合卫星质量和电推力器特性得到的单位时间提升的轨道高度值，两者相除向上取整得到喷气总时长； 步骤S3：根据卫星能源计算允许的电推单轨工作的时长； 步骤S4：根据喷气总时长和单轨允许的工作时长，计算得到电推进需要工作的次数； 步骤S5：根据最近远地点时刻和电推进工作的次数、单轨工作的时长，生成连续多轨的轨道维持任务序列，插入到整星的任务队列中； 所述步骤S1中，计算得到当前时刻的平均轨道根数，计算最近依次到达远近点的星时的表达式如下： 1 其中：为当前轨道根数对应的星时，单位s； 为地心引力常数，为3.98600436×1014m3s2； a、M分别为当前时刻的轨道平均半长轴和平近点角，单位分别为m，rad； 所述步骤S2中，计算喷气总时长的表达式如下： 2 其中：分别为标称轨道半长轴和当前轨道的平均半长轴，单位m； 为每次轨道控制相对于标称轨道的上抬升量，单位m； 为地面根据推力器推力、比冲以及卫星质量标定的单位时间能够抬升的轨道高度，单位ms； 所述步骤S3中，地面依据星上蓄电池容量、太阳翼面积、卫星平台功耗、电推进工作的功耗、卫星轨道的光照和地影时间，计算得到允许的电推力器单轨工作的最大时长Tc； 所述步骤S4中， 根据推力器工作总时长和单轨允许的工作时间，计算得到推力器工作的次数： 3 其中：为允许连续开启的次数； 所述步骤S5中，生成的轨道维持序列如下： T1-Tc2~T1+Tc2：第1次点火； T2-Tc2~T2+Tc2：第2次点火； T3-Tc2~T3+Tc2：第3次点火； Tn-Tc2~Tn+Tc2：第n次点火； 其中：T1=Ta，为最近依次轨道远地点对应的星时； T2=T1+m×T为第2次点火对应的中间星时； T3=T2+m×T为第3次点火对应的中间星时； Tn=Tn-1+m×T为第n次点火对应的中间星时； T为轨道周期，有； m为两次相邻点火需要间隔的轨道圈数，跟卫星能源平衡相关； 基于电推进轨道维持过程的能源平衡，将自主生成的电推进任务插入整星的任务队列时需要对地面上注、自主规划的电推进任务和业务任务进行冲突判断； 判断规则包括： -电推任务前、后各轨道周期内无成像、数传、其他轨道维持任务，则插入指令队列； -若前、后轨道周期内有其他的业务或者轨道维持任务，则抛弃当前任务。

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