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龙图腾网获悉慧威医疗科技(台州)有限公司申请的专利一种超声环扫图像配准方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117770877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211141047.0，技术领域涉及：A61B8/12；该发明授权一种超声环扫图像配准方法及其系统是由雷声;黄耀才;蒋沈南设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声环扫图像配准方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超声环扫图像配准方法及其系统，方法包括：基于内窥设备壳体设定标志物，超声探头环扫得到超声数据；确定幅值下限值，构建配准条件，遍历筛选出满足配准条件的第一数据组；基于相邻两个第一数据组所处的位置划定出原始超声数据中的各组图像帧头和图像帧尾，每组图像帧头和图像帧尾之间的数据恰好为超声探头环扫一周所采得的数据；对一组图像帧头和图像帧尾之间的数据进行超声图像重建，即可得到一帧超声环扫断面图像。本方案通过在内窥设备上设置标志物来提高超声环扫内窥设备成像配准精度，确保每帧图像包含的信息恰好为超声探头环扫一周采集到的数据，避免信息缺失和信息多余，消除帧头和帧尾交接处的错位。

本发明授权一种超声环扫图像配准方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种超声环扫图像配准方法，其特征在于，包括如下： 基于内窥设备壳体设置标志物，该标志物处于超声探头的扫描范围内，通过超声探头环扫得到记录有标志物回声的原始超声数据； 根据内窥设备壳体的超声回波幅值范围以及标志物回声区域的超声回波幅值范围之间的差异性，确定幅值下限值； 基于所述幅值下限值构建配准条件，遍历所述原始超声数据中位于标志物回声区域的所有数据组，筛选出满足所述配准条件的数据组作为第一数据组； 基于相邻两个第一数据组所处的位置划定出所述原始超声数据中的各组图像帧头和图像帧尾，每组图像帧头和图像帧尾之间的数据被判定为超声探头环扫一周所采得的数据； 每对一组图像帧头和图像帧尾之间的数据进行超声图像重建，即可得到一帧超声环扫断面图像； 其中，所述配准条件包括：标志物回声区域的数据组的超声回波幅值的均值大于所述幅值下限值；所述幅值下限值与任意一个大于等于1的自然数之间的比值构成下限分值，标志物回声区域两侧的数据组的均值小于所述下限分值。

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