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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种具有感知功能的神经外科手术吸引管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117653802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311818430.X，技术领域涉及：A61M1/00；该发明授权一种具有感知功能的神经外科手术吸引管是由叶可;陈柏;郭昊;鞠锋;姚佳烽;丁力平;蒋素荣;王灵禺;曹嘉楷;吴昊晴设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有感知功能的神经外科手术吸引管在说明书摘要公布了：本申请提出了一种具有感知功能的神经外科手术吸引管，其属于医疗器械这一技术领域。其技术要点在于：神经外科手术吸引管本体为具有菱形切割槽口的柔性挠曲结构和外附光纤传导通路的空心管；多传感器融合感知装置包括：4组信号采集线路，沿着所述神经外科手术吸引管本体上的外周向均匀间隔设置；每组所述信号采集线路均包括：端部电极、两组布拉格光栅节点、光路传导光纤、电传导铜线；所述第一组布拉格光栅节点位置与挠曲结构对应；电信号与光信号在信息采集与传导上相互独立，互不影响。采用本申请的技术方案，能够感知手术过程中的力，通过力触觉重建出术中组织硬包体表面反作用力分布和定位深度信息，从而引导高效的电极阻抗谱检测与成像。

本发明授权一种具有感知功能的神经外科手术吸引管在权利要求书中公布了：1.一种具有感知功能的神经外科手术吸引管，其特征在于，包括：神经外科手术吸引管本体1、多传感器融合感知装置2； 其中，神经外科手术吸引管本体1，其为具有柔性挠曲结构1-1的空心管； 其中，多传感器融合感知装置2包括：4组信号采集线路，4组信号采集线路的结构相同且4组信号采集线路沿着所述神经外科手术吸引管本体1上的外周向均匀间隔设置，相邻的信号采集线路的相位角差值为90°； 每组所述信号采集线路均包括：第一组布拉格光栅节点2-2、第二组布拉格光栅节点2-3、光纤2-4；第一组布拉格光栅节点2-2、所述第二组布拉格光栅节点2-3设置在所述光纤2-4上； 所述第一组布拉格光栅节点2-2与挠曲结构1-1对应； 所述第二组布拉格光栅节点2-3距离光纤端部的距离大于所述第一组布拉格光栅节点2-2距离光纤端部的距离； 所述第二布拉格光栅节点2-3用于感知横向力；所述第一布拉格光栅节点2-2、所述第二布拉格光栅节点2-3共同用于解耦感知轴向力； 获取横向力Fx、Fy的方式是： S100，获取、、、；其中，表示第j组第i布拉格光栅节点对应的中心波长偏移；i=2；j=1,2,3,4； S200，求解Fx、Fy： ， 其中，为常数矩阵，其参数通过标定实验获得，为已知量； 获取纵向力Fz的方式是： S100，获取、、、、、、、；表示第j组第i布拉格光栅节点对应的中心波长偏移；i=1,2；j=1,2,3,4； S200，求解Fz： ， 其中，，分别表示与温度变化量相关的映射系数常量，表示布拉格光栅节点的热膨胀系数；表示布拉格光栅节点的热光学系数，表示初始波长； 其中，；表示神经外科手术吸引管本体的左端到持力点的距离；、分别表示第一、二布拉格光栅节点到持力点的距离； 其中，为常系数矩阵，通过标定试验获得。

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