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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司;江西东锐机械有限公司申请的专利一种步履式多功能潜挖一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117569401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311466064.6，技术领域涉及：E02F3/96；该发明授权一种步履式多功能潜挖一体机是由邱昊茨;武奋前;刘锐军;李扬森;林少远;陈玮雨;卓旭;陈志鹏;林凯;陈姗;郑文成;黄佳煜;李奕兰;汪琳设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步履式多功能潜挖一体机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种步履式多功能潜挖一体机，包括有底盘模块，底盘模块上设置有旋转车架模块，旋转车架模块顶部设置有上车模块、动力包模块、钻臂模块和挖机臂模块，动力包模块设置在上车模块一侧，钻臂模块和挖机臂模块设置在上车模块另一侧，钻臂模块上设置有推进梁模块，推进梁模块的一端设置有顶尖模块，推进梁模块上设置有钎仓模块，挖机臂模块位于所述钻臂模块右旁侧，推进梁模块经所述钻臂模块驱动摆转至所述动力包模块顶部放置。集成有钻臂模块和挖机臂模块，挖机臂模块为伸缩式挖掘机臂，可用于施工作业时挖承台、平场地、清路障、辅助行走、辅助爬坡，挖机臂伸长后可用于吊装钢筋笼等工程材料，辅助钻臂模块的施工。

本发明授权一种步履式多功能潜挖一体机在权利要求书中公布了：1.一种步履式多功能潜挖一体机，其特征在于：包括有底盘模块1，所述底盘模块1上设置有旋转车架模块2，所述旋转车架模块2顶部设置有上车模块3、动力包模块301、钻臂模块4和挖机臂模块8，所述动力包模块301设置在上车模块3一侧，所述钻臂模块4和挖机臂模块8设置在上车模块3另一侧，所述钻臂模块4上设置有推进梁模块5，所述推进梁模块5的一端设置有顶尖模块6，所述推进梁模块5上设置有钎仓模块7，所述挖机臂模块8位于所述钻臂模块4右旁侧，所述推进梁模块5经所述钻臂模块4驱动摆转至所述动力包模块301顶部放置；所述上车模块3包括车架组31、操作台32、液压油箱33和电气柜34，所述车架组31设置在所述旋转车架模块2的旋转架22上，所述操作台32设置在所述车架组31顶部，所述车架组31顶部设置有所述液压油箱33，所述电气柜34设置在所述车架组31顶部与所述操作台32相对应位置，所述液压油箱33位于所述操作台32与所述电气柜34之间；所述钻臂模块4包括大臂支座组41、第一大臂侧板42、俯仰座组43、若干第一举臂油缸44、第一俯仰油缸45、中托架46、摆角油缸47和补偿油缸48，所述大臂支座组41设置在所述车架组31顶部一端，所述大臂支座组41上活动式连接有所述第一大臂侧板42，若干所述第一举臂油缸44设置在所述大臂支座组41上并与所述第一大臂侧板42铰接，所述第一大臂侧板42的一端转动式设置有所述俯仰座组43，所述俯仰座组43上转动式设置有所述中托架46，所述摆角油缸47设置在所述中托架46一端并与所述俯仰座组43连接，所述第一俯仰油缸45设置在所述第一大臂侧板42的另一端并与所述俯仰座组43连接，所述中托架46顶部设置有所述补偿油缸48；所述推进梁模块5包括主梁51、第一液压绞车组件52、回转头滑架53和液压动力回转头54，所述主梁51活动连接在所述中托架46上并与补偿油缸48连接，所述主梁51内部设置有驱动链条和推进油缸，所述主梁51的一端设置有所述第一液压绞车组件52，所述回转头滑架53活动式连接在所述主梁51上并与所述主梁51内部的驱动链条连接，所述回转头滑架53可在所述主梁51上下滑动，所述液压动力回转头54安装在所述回转头滑架53上；所述钎仓模块7包括若干仓座支架71、若干主仓座板72、储钎仓连杆73、勾板74、中仓座板75、若干护钎油缸76、若干钎杆护板77、若干旋转座78、上连接架79、下连接架710、机械抓手组件711和摆动油缸712，若干所述仓座支架71间隔式安装在所述主梁51上，若干所述仓座支架71上均连接有所述主仓座板72，所述主仓座板72中间转动式连接有所述储钎仓连杆73，所述储钎仓连杆73上间隔式设有若干勾板74，所述中仓座板75穿过所述储钎仓连杆73设置在所述主梁51上，所述中仓座板75位于两所述主仓座板72之间，若干所述护钎油缸76和若干所述钎杆护板77分别设置在所述主仓座板72和所述中仓座板75外部，所述钎杆护板77位于所述护钎油缸76左侧并与所述护钎油缸76活动式连接，若干所述旋转座78均与所述主仓座板72连接，上侧所述旋转座78上连接有所述上连接架79，下侧所述旋转座78上连接有所述下连接架710，所述上连接架79与所述下连接架710之间连接有所述机械抓手组件711，所述摆动油缸712设置在上下侧所述主仓座板72上。

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