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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210918653.2，技术领域涉及：B60L3/12；该发明授权确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备是由侯蓉;张振华;史淑梅;乔贞美;滕玉松;张芮;常婷婷设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取车辆的累计行驶里程、行驶速度、输出功率和剩余电量；在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据当前时刻获取的行驶速度和输出功率、上一次相邻时刻获取的行驶速度和输出功率以及所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆第一预设里程的第一能耗的能耗分布比例；根据所述第一能耗的能耗分布比例的期望值和标准差，确定所述第一预设里程的第二能耗；根据所述剩余电量和所述第二能耗，确定所述车辆的续航里程。通过对车辆的实时能耗进行滤波，提高车辆能耗计算的准确性，有利于更准确地确定车辆的实际续航里程。

本发明授权确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆续航里程的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的累计行驶里程、行驶速度、输出功率和剩余电量； 根据当前时刻的行驶速度、上一次相邻时刻的行驶速度和所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆在所述间隔时间内的行驶里程； 根据当前时刻的输出功率、上一次相邻时刻的输出功率和所述间隔时间，确定所述车辆在所述间隔时间内的第三能耗； 在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据所述间隔时间内的行驶里程和所述间隔时间内的第三能耗，确定所述车辆第一预设里程内各个第二预设里程的第四能耗；所述第二预设里程小于所述第一预设里程；所述第一预设里程小于或者等于所述预设里程阈值； 根据所述第二预设里程和所述第四能耗，确定所述第一预设里程的第一能耗的能耗分布比例； 根据所述第一能耗的能耗分布比例的期望值和标准差，通过正态分布概率计算公式，确定滤波系数； 通过所述滤波系数和预设的正态分布滤波公式，对所述第一能耗进行滤波，确定所述第一预设里程的第二能耗； 根据所述剩余电量和所述第二能耗，确定所述车辆的续航里程。

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