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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种自行车链轮轴向偏摆检测装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117516375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311490756.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种自行车链轮轴向偏摆检测装置及控制方法是由贺海东;杜伟栋;宋泽宇;刘昕益;王春举;陈立国;孙立宁设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车链轮轴向偏摆检测装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自行车链轮轴向偏摆检测装置及控制方法，包括设置于机架上的检测模块以及用于固定链轮的扩径式自动伸缩锁止夹具，所述检测模块包括激光位移传感器以及可沿激光束路径往复移动、并作为激光接收端的导杆件；所述检测模块设置于单轴驱动器的移动端，所述单轴驱动器可驱动所述导杆件弹性抵靠在所述外圈轮齿上；所述扩径式自动伸缩锁止夹具可通过步进电机驱动自转。本发明的目的是提供一种自行车链轮轴向偏摆检测装置及控制方法，能够利用导杆件的滑动将相邻轮齿的轴向偏摆转换成检测平面的轴向偏摆，进而通过激光位移传感器测出检测平面的轴向偏摆检测出链轮的轴向偏摆。

本发明授权一种自行车链轮轴向偏摆检测装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自行车链轮轴向偏摆检测装置，其特征在于：包括设置于机架1上的检测模块以及用于固定链轮3的扩径式自动伸缩锁止夹具，所述检测模块包括激光位移传感器2以及可沿激光束路径往复移动、并作为激光接收端的导杆件； 所述检测模块设置于单轴驱动器4的移动端，所述单轴驱动器4可驱动所述导杆件弹性抵靠在外圈轮齿301上； 所述扩径式自动伸缩锁止夹具可通过步进电机14驱动自转，所述扩径式自动伸缩锁止夹具包括扩径胀紧机构、自动伸缩锁止机构，以及罩设在所述扩径胀紧机构、所述自动伸缩锁止机构外周的组合密封盖15； 所述扩径胀紧机构包括设置于所述组合密封盖15端部的定位套16、一端滑动嵌设在所述定位套16内的扩径驱动杆17，以及若干个分别滑动套设在所述扩径驱动杆17上、并滑动嵌设在所述定位套16上的扩径压块18，所述扩径驱动杆17与所述扩径压块18之间设置有滑槽结构； 所述扩径驱动杆17的外周套设有滑动连接在所述组合密封盖15内的第一套筒19，所述第一套筒19与所述扩径驱动杆17之间设置有套设在所述扩径驱动杆17外周的第二弹簧20，所述第二弹簧20的两端分别与所述第一套筒19内腔底侧以及所述扩径驱动杆17上的钉型柱头抵靠； 所述自动伸缩锁止机构包括可推动所述第一套筒19移动的电缸21，所述自动伸缩锁止机构还包括设置在所述组合密封盖15内与所述第一套筒19相对设置、且可同步移动的第二套筒22，所述第二套筒22与所述组合密封盖15的内腔侧壁之间设置有第三弹簧23，所述第三弹簧23套设在置于所述组合密封盖15内腔侧壁的限位柱24外周； 所述电缸21推动所述第一套筒19移动时，所述第三弹簧23被压缩，为所述第二套筒22复位提供动力；所述第二套筒22上设置有闭环滑槽2201，所述组合密封盖15的另一端设置有从动杆25； 所述从动杆25呈L形，所述从动杆25上的一段与所述组合密封盖15转动连接，且能沿该段所在轴线上下移动，其另一段的端部可沿所述闭环滑槽2201滑动； 所述闭环滑槽2201包括AB段、BC段、CD段、DA段； 所述AB段分为第一段、第二段、第三段，所述第二段为上升缓坡，所述第一段所在槽的深度高于所述第三段所在槽的深度，所述第三段与所述BC段的槽深相等，所述DA段所在槽的深度位于所述BC段与所述第一段所在槽的深度之间，且相接处设置有台阶面，并在所述第二套筒22上通过所述闭环滑槽2201围设形成挡块26。

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