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龙图腾网获悉河南众驰富联精工科技有限公司;河南富驰科技有限公司申请的专利一种柔性旋转取料盘装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311689638.6，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种柔性旋转取料盘装置及其工作方法是由赵晓军;马金勇;马阔;王雪;魏伟伟;闫艳芳;张振科;景国志设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性旋转取料盘装置及其工作方法在说明书摘要公布了：一种柔性旋转取料盘装置及其工作方法，涉及电子元器件贴装，设置在接料机上，与贴片机上的收纳料盘的料盘架相配合，包括机架，机架底部安装在AGV小车上，机架的下部设置有柔性旋转挑杆和带动柔性旋转挑杆挑起料盘的挑杆驱动机构，柔性旋转挑杆伸向贴片机上料盘架的料盘下方，挑杆驱动机构的上方竖直设置有柔性偏摆轴，柔性偏摆轴自由轴向转动，柔性偏摆轴外侧设置有柔性偏摆杆，柔性偏摆杆一端与柔性偏摆轴固定，另一端伸向柔性旋转挑杆，柔性偏摆杆与挑杆驱动机构固定连接，配套的工作方法通过小车定点停靠、挑杆承接、挑杆勾起、料盘到位等环节，准确快速的取出料盘架上的料盘放置到装料机上，处理效率高，自动化程度高。

本发明授权一种柔性旋转取料盘装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性旋转取料盘装置，其特征在于:设置在接料机上，与贴片机上的收纳料盘的料盘架相配合，包括机架，机架的下部设置有柔性旋转挑杆和带动柔性旋转挑杆挑起料盘的挑杆驱动机构，柔性旋转挑杆伸向贴片机上料盘架的料盘下方，挑杆驱动机构的上方竖直设置有柔性偏摆轴，柔性偏摆轴自由轴向转动，柔性偏摆轴外侧设置有柔性偏摆杆，柔性偏摆杆一端与柔性偏摆轴固定，另一端伸向柔性旋转挑杆，柔性偏摆杆与挑杆驱功机构固定连接； 所述挑杆驱动机构包括水平设置的导向轨道和导向杆，导向轨道固定设置在柔性偏摆杆的下侧面，导向杆由动力源带动，在导向轨道内自由水平移动，导向杆的一端设置为从动齿条，从动齿条的齿位于其上侧，相对应的，柔性旋转挑杆的近端设置有与从动齿条啮合的从动齿轮，从动齿轮通过齿轮轴安装在柔性偏摆杆上，由从动齿条与从动齿轮的配合来带动柔性旋转挑杆的转动； 所述柔性旋转挑杆的近端设置有挑杆偏摆件，挑杆偏摆件的一端与从动齿轮一体式结构，另一端设置有挑杆偏摆转轴，柔性旋转挑杆的端部套设在挑杆偏摆转轴上自由水平摆动；柔性旋转挑杆的远端还设置有锥形挡块； 所述挑杆驱动机构的上方设置有料盘限位机构，包括两片料盘定位板，两片料盘定位板与偏摆杆固定件和柔性偏摆杆固定连接，呈V字型布置，开口朝向斜向上方，与接料机的开口方向一致。

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