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龙图腾网获悉深圳市仟焱科技有限公司申请的专利一种管道内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117399379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311513889.9，技术领域涉及：B08B9/043；该发明授权一种管道内窥镜是由陈杰培;梁锦华设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内窥镜在说明书摘要公布了：本发明提供一种管道内窥镜，包括主控箱、信号线缆、第一转盘和摄像头，所述信号线缆一端与所述主控箱连接，所述信号线缆另一端与所述摄像头连接，所述信号线缆固定在所述第一转盘上，还包括疏通机构，所述疏通机构包括疏通头、线圈、第二转盘和电机，所述线圈一端与所述电机连接，所述线圈另一端与所述疏通头连接；所述线圈固定在所述第二转盘上。本发明管道内窥镜具有疏通机构，可以对堵塞的管道进行疏通，集管道检测和疏通管道功能于一体，带来了极大的便利性，提高了工作效率，方便使用。

本发明授权一种管道内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种管道内窥镜，包括主控箱1、信号线缆4、第一转盘5和摄像头10，所述信号线缆4一端与所述主控箱1连接，所述信号线缆4另一端与所述摄像头10连接，所述信号线缆4固定在所述第一转盘5上，其特征在于，还包括疏通机构，所述疏通机构包括疏通头12、线圈3、第二转盘6和电机11，所述线圈3一端与所述电机11传动连接，所述线圈3另一端与所述疏通头12连接；所述线圈3固定在所述第二转盘6上；所述线圈3包括钢芯301和套设在所述钢芯301外的外包皮层302，使得所述钢芯301可在所述外包皮层302内活动；所述电机11与爪盘16传动连接，所述爪盘16与线圈3内钢芯301固定连接，使得电机11通过爪盘16传动带动线圈3内钢芯301转动； 所述疏通机构还包括限位器13，所述限位器13套设在线圈3外，用于限制线圈3移动范围；所述限位器13包括主体1301和定位卡扣1302；所述主体1301内设有供线缆穿过的通道1303；所述定位卡扣1302设于所述主体1301内部，所述定位卡扣1302有限位槽1304；所述线圈3外包皮层302固定有定位块1305，所述线圈3通过所述定位块1305与所述限位槽1304配合实现所述限位器13对线圈3外包皮层302的限位。

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