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龙图腾网获悉江苏元泰智能科技股份有限公司申请的专利一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311430720.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法是由贺竞人设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法，其包括沿同一直线依次设置涂油工装、密封圈安装工装与压接工装、驱动所述压接工装沿所述直线移动的工装移载机构、将输出轴从产线上取出进行搬运的输出轴搬运机构、对应于所述涂油工装位置设置的涂油机构、对应于所述密封圈安装工装位置设置的密封圈安装机构、沿所述工装移载机构设置的若干轴承供料机构、将所述轴承供料机构输出的轴承搬运到所述压接工装中的轴承上料机构以及设置在所述工装移载机构移载路径上方的轴承压装机构；所述轴承上料机构与所述轴承供料机构设置在所述工装移载机构的相对两侧。本发明布局紧凑、空间占用小，组装效率高。

本发明授权一种电机输出轴与轴承组装设备及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种电机输出轴与轴承组装设备，其特征在于：其包括沿同一直线依次设置涂油工装、密封圈安装工装与压接工装、驱动所述压接工装沿所述直线移动的工装移载机构、将输出轴从产线上取出进行搬运的输出轴搬运机构、对应于所述涂油工装位置设置的涂油机构、对应于所述密封圈安装工装位置设置的密封圈安装机构、沿所述工装移载机构设置的若干轴承供料机构、将所述轴承供料机构输出的轴承搬运到所述压接工装中的轴承上料机构以及设置在所述工装移载机构移载路径上方的轴承压装机构；所述轴承上料机构与所述轴承供料机构设置在所述工装移载机构的相对两侧； 所述密封圈安装机构包括排列输出密封圈的振动盘、设置在所述振动盘输出端的接料块、将所述接料块上的密封圈向上顶起撑开的内撑顶升模组以及从所述内撑顶升模组上取出密封圈装配到输出轴上的安装搬运模组；所述接料块上设置有与所述振动盘输出流道对接的对接通道，所述对接通道的末端形成有阻挡面；所述接料块上设置有检测所述对接通道末端是否有密封圈到达的第四传感器； 所述内撑顶升模组包括位于所述对接通道末端穴位处的内撑块以及驱动所述内撑块上下运动的第二气缸；所述安装搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动垂直于所述直线运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的第十支撑板、固定在所述第十支撑板上的第四气缸与第五气缸、受所述第四气缸驱动进行张开或靠拢的若干气动夹爪以及受所述第五气缸驱动进行上下运动且围绕设置在所述气动夹爪外周的第一压套；所述内撑块上环形设置有供所述气动夹爪伸入的避让缺口； 所述压接工装包括受所述工装移载机构驱动进行水平运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第二承载座、水平滑动设置在所述第六支撑板上的且相对位于所述第二承载座上方的一对轴承定位块、两端挂设在所述一对轴承定位块上且将所述一对轴承定位块相互靠拢拉持的第一弹性件以及位于所述第二承载座相对两侧的定位导套；所述第二承载座上设置有支撑输出轴的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的槽底设置有与输出轴上定位孔配合的若干第二定位柱；所述一对轴承定位块合围在一起形成有对轴承圆周进行限位的轴承限位槽； 所述轴承上料机构包括第十气缸、受所述第十气缸驱动平行于所述直线运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的第十一气缸与第十二气缸、受所述第十一气缸驱动垂直于所述直线运动的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行张开或夹持动作的轴承夹爪以及受所述第十二气缸驱动垂直于所述直线运动将所述一对轴承定位块打开的开夹块； 所述轴承压装机构包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板下表面的第二压套、上下弹性浮动设置在所述第二压套内的且底部伸出所述第二压套的第三压套、固定在所述第九支撑板上且伸入至所述定位导套内对所述压接工装进行定位的定位导杆以及检测所述第二压套施加在轴承上的压力大小的压力传感器；所述第二压套内设置有将所述第三压套向下压持的第二弹性件；所述第三压套内形成有供输出轴顶部伸入的中空槽；所述第三压套的底端压持在输出轴外周的凸环端面上且向下压紧输出轴。

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