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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利伸缩支腿装配产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117359242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210771523.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权伸缩支腿装配产线是由雷豹;陈林;陶华云;曹瑜琦;张艳玲设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本伸缩支腿装配产线在说明书摘要公布了：本发明属于伸缩支腿装配领域，公开了一种伸缩支腿装配产线，该产线能够通过伸缩缸套装机、至少一个支腿套装机以及转运系统将伸缩支腿中的伸缩缸和各级支腿两级或两级以上支腿由内而外依次套装。其中，在整个装配过程中，各个套装工序均由相应的套装机自动执行，套装机中设有两个能够朝向彼此相对运动的定位机构以实现高精度对准和套装，避免在套装时造成工件漆面损伤和卡滞，提高装配质量。再加上利用转运系统实现工件在不同套装工序之间的转运，使得产线的自动化程度更高，可降低人工劳动强度，降低出现身体劳损的风险，并提高作业安全性。

本发明授权伸缩支腿装配产线在权利要求书中公布了：1.一种伸缩支腿装配产线，其特征在于，所述伸缩支腿装配产线100设置为能够依次执行多步套装工序以将伸缩支腿200中的伸缩缸204和各级支腿由内而外依次套装，并包括： 伸缩缸套装机108，包括能够将伸缩缸204定位的伸缩缸定位机构108a和能够将末级支腿定位的末级支腿定位机构108b，所述伸缩缸定位机构108a和所述末级支腿定位机构108b间隔对置且设置为能够朝向彼此相对运动，以使得伸缩缸204能够套入末级支腿内以形成待参与下一步套装工序的后级支腿总成； 至少一个支腿套装机109，各个所述支腿套装机109均包括能够将执行完上一步套装工序后形成的后级支腿总成定位的后级支腿总成定位机构109a和能够将伸缩支腿200中位于后级支腿总成的前一级的前级支腿定位的前级支腿定位机构109b，所述前级支腿定位机构109b和所述后级支腿总成定位机构109a间隔对置且设置为能够朝向彼此相对运动，以使得后级支腿总成能够套入前级支腿内；和 转运系统，设置为能够将伸缩缸204和末级支腿分别转运至所述伸缩缸定位机构108a和所述末级支腿定位机构108b中，以及能够将后级支腿总成和前级支腿分别转运至同一个所述支腿套装机109的所述后级支腿总成定位机构109a和所述前级支腿定位机构109b中； 所述转运系统包括伸缩缸分装输送机106和支腿分装输送机107，所述伸缩缸分装输送机106设有沿输送方向依次设置的伸缩缸输入位和缸附件装配位，所述支腿分装输送机107设有沿输送方向依次设置的支腿输入位和支腿附件装配位； 其中，所述伸缩缸分装输送机106设置为能够将从所述伸缩缸输入位输入的伸缩缸204输送至所述缸附件装配位，以使得伸缩缸204能够在转运至所述伸缩缸定位机构108a之前在所述缸附件装配位安装缸附件；所述支腿分装输送机107设置为能够将从所述支腿输入位输入的支腿输送至所述支腿附件装配位，以使得支腿能够在转运至对应的支腿定位机构之前在所述支腿附件装配位安装支腿附件； 所述转运系统包括能够将执行完上一步套装工序后形成的后级支腿总成转运至参与执行下一步套装工序的所述后级支腿总成定位机构109a中的程控转运设备； 所述伸缩缸套装机108包括能够识别所述伸缩缸定位机构108a中的伸缩缸204的伸缩缸型号的伸缩缸型号识别设备、能够识别所述末级支腿定位机构108b中的末级支腿的支腿型号的第二支腿型号识别设备以及存储有预设的型号匹配关系的第二处理设备，所述第二处理设备与所述伸缩缸型号识别设备和所述第二支腿型号识别设备通信，所述第二处理设备设置为能够确定所述伸缩缸型号和所述支腿型号符合所述型号匹配关系以控制所述伸缩缸定位机构108a和所述末级支腿定位机构108b朝向彼此相对运动。

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