买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏集萃华科智能装备科技有限公司;华中科技大学无锡研究院申请的专利一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310750490.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法是由崔光玉;徐卫飞;狄忠;代星;浦栋麟设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及航空航天整体闭式叶环叶型测量与分析技术领域，具体公开了一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法，包括：获取待测闭式叶环，并建立正装零件坐标系；在当前正装姿态下测量待测闭式叶环上各个标准球相对于正装零件坐标系的位置及相对于机床坐标系的位置；在正装零件坐标系下获取待测叶片正面点云数据；将待测闭式叶环反装，并在当前反装姿态下测量各个标准球相对于机床坐标系的位置，并计算得到反装零件坐标系；在反装零件坐标系下获取待测叶片反面点云数据；将正反两种姿态下的点云数据进行拼接整合，以形成待测闭式叶环完整型面点云数据。本发明通过正反两次装夹测量，解决了大型闭式叶环检测盲区多，检测效率低的难题。

本发明授权一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法在权利要求书中公布了：1.一种整体闭式叶环正反拼接快速测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：获取待测闭式叶环，并将3个标准球均布地连接在所述待测闭式叶环上，导入与所述待测闭式叶环对应的CAD模型，调用测量设备上的测针，以建立与所述CAD模型相同的正装零件坐标系； 步骤S2：在当前正装姿态下测量所述待测闭式叶环上各个标准球相对于所述正装零件坐标系的位置及相对于机床坐标系的位置； 步骤S3：选取所述待测闭式叶环上的待测叶片型面，对所述待测叶片型面进行正、反面测量区域的划分，并分别规划正反装夹姿态下测针可达测量区域内的测量路径，在正装零件坐标系下，调用规划好的正面测量路径获取该正装姿态下的待测叶片正面点云数据； 步骤S4：将所述待测闭式叶环翻转180°反装，并在当前反装姿态下测量所述待测闭式叶环上各个标准球相对于所述机床坐标系的位置； 步骤S5：根据步骤S2中获取的正装姿态下3个标准球相对于正装零件坐标系的位置、相对于机床坐标系的位置以及步骤S4中获取的反装姿态下3个标准球相对于机床坐标系的位置，计算得到反装零件坐标系； 步骤S6：在反装零件坐标系下，调用规划好的反面测量路径获取该反装姿态下的待测叶片反面点云数据； 步骤S7：将正反两种装夹姿态下获取到的所有待测叶片型面点云数据进行拼接整合，以形成待测闭式叶环完整型面点云数据； 其中，所述步骤S5中，还包括： 根据步骤S2中获取的正装姿态下3个标准球相对于正装零件坐标系的位置、相对于机床坐标系的位置以及步骤S4中获取的反装姿态下3个标准球相对于机床坐标系的位置，通过矩阵计算得到反装姿态下理论的零件坐标系，即反装零件坐标系； 其中，所述通过矩阵计算得到反装姿态下理论的零件坐标系，还包括： 由3个标准球的球心位置建立球坐标系，以球1的球心为原点，以为X轴，以×为Z轴，以×为Y轴，由此确定所述球坐标系； 其中，为球1与球2球心连线的向量表示，为球1与球3球心连线的向量表示； 待测闭式叶环正装时存在：·=； 待测闭式叶环反装时存在：·=； 因为3个标准球与待测闭式叶环本体固连，其相对位置关系固定不变，所以存在：=； 因此有：·=·； 所以有：=··； 其中，mcs表示机床坐标系，wcs+表示正装零件坐标系，wcs-表示反装零件坐标系，o+表示正装球坐标系，o-表示反装球坐标系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏集萃华科智能装备科技有限公司;华中科技大学无锡研究院，其通讯地址为：214174 江苏省无锡市惠山经济开发区清研路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。