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龙图腾网获悉昆山联滔电子有限公司申请的专利装配设备及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716439.5，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权装配设备及装配方法是由郑喜;张良;孙晓林;胡玲玲设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本装配设备及装配方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种装配设备及装配方法，其中，装配设备，包括：传输线体、运输组件、视觉组件和控制组件，第一圆形部件固定于传输线体的传输治具内；运输组件包括第一运输结构和夹持第二圆形部件的夹持结构；视觉组件包括第一视觉结构和第二视觉结构。通过第一视觉结构和第二视觉结构采集需要装配的第一圆形部件和第二圆形部件的位置信息，再根据位置信息控制传输线体和第一运输结构使两者相贴合装配，直接通过两者的结构和位置信息进行其他部件的调整，保证了装配的精度。本申请有效地解决了现有技术中需要相配合的圆形部件之间装配的同心度较低的问题。

本发明授权装配设备及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种装配设备，用于产品100的装配，所述产品包括第一圆形部件110和第二圆形部件120，其特征在于，包括： 传输线体10，所述传输线体10包括可沿第一方向滑动的传输治具11，所述第一圆形部件110固定于所述传输治具11内； 运输组件20，所述运输组件20包括固定相连的夹持结构21和第一运输结构22，所述夹持结构21用于夹持所述第二圆形部件120，所述第一运输结构22用于运输所述夹持结构21； 视觉组件30，所述视觉组件30包括第一视觉结构31和第二视觉结构32，所述第一视觉结构31和所述第二视觉结构32的采集端均面向所述传输治具11设置； 控制组件，所述第一视觉结构31、所述第二视觉结构32、所述传输线体10和所述第一运输结构22分别与所述控制组件电性连接； 所述运输组件20还包括第三运输结构23、第四视觉结构24和中转结构，所述第三运输结构23、所述第四视觉结构24和所述中转结构均与所述控制组件电性连接，所述第四视觉结构24采集所述第三运输结构23中的运输信息，所述中转结构将所述第二圆形部件120调整形态，以供所述夹持结构21夹持； 第三运输结构23包括第六轨道233和吸附结构234， 第六轨道233靠近底部的一端固定设置有第四视觉结构24和吸附结构234； 中转结构包括第一转盘和夹具，第一转盘在电机的带动下进行90度的转动，第二圆形部件120为片状，通过吸附结构234放置于第一转盘上，转动后第二圆形部件120插入夹具； 第二圆形部件120为片状实心的圆形部件，第二圆形部件120面向第二视觉结构32的一面设有两条具有一定宽度基准线条，基准线条的长度与第二圆形部件120的直径相等； 所述第二视觉结构32采集所述夹持结构21中的所述第二圆形部件120的第二位置信息，包括： 第二视觉结构32先获取第二圆形部件120的圆形的圆度信息； 采集两条基准线的边线的位置信息，并根据边线的位置信息分别计算基准线的两条边线之间的中位线，两条中位线相交的交点即为圆心的位置； 根据第二视觉结构32采集的第二圆形部件120圆形的大小，计算第二圆形部件120与第二视觉结构32之间的距离。

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