株式会社荏原制作所织田健太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社荏原制作所申请的专利处理系统、处理部更换装置、处理部判断装置、以及使用处理系统更换研磨机的处理部的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115151377B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080097500.5，技术领域涉及：B24B45/00；该发明授权处理系统、处理部更换装置、处理部判断装置、以及使用处理系统更换研磨机的处理部的方法是由织田健太郎;坂井智哉;山川贵士;内村知行;日比野圭祐设计研发完成，并于2020-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本处理系统、处理部更换装置、处理部判断装置、以及使用处理系统更换研磨机的处理部的方法在说明书摘要公布了：将砂轮的更换作业的至少一部分自动化。处理系统具有：研磨机，其以能够装拆的方式安装有对处理对象物的表面进行处理的处理部；机械手，其安装有研磨机，构成为将安装于研磨机的处理部按压到处理对象物；处理部更换装置，其用于更换研磨机的处理部；和控制装置，其控制研磨机及机械手的动作。研磨机具有：旋转轴，其在外周面具有螺纹槽且与处理部螺纹卡合；驱动装置，其能够使旋转轴正向及逆向旋转；和固定机构，其将旋转轴固定。处理部更换装置具有手型部件，该手型部件构成为与机械手协作而将安装于研磨机的处理部拆下。
本发明授权处理系统、处理部更换装置、处理部判断装置、以及使用处理系统更换研磨机的处理部的方法在权利要求书中公布了：1.一种处理系统，具有： 研磨机，其以能够装拆的方式安装有对处理对象物的表面进行处理的处理部； 机械手，其安装有所述研磨机，构成为将安装于所述研磨机的所述处理部按压到所述处理对象物； 处理部更换装置，其用于更换所述研磨机的所述处理部；和 控制装置，其用于控制所述研磨机及所述机械手的动作， 所述研磨机具有：旋转轴，其在外周面具有螺纹槽且与所述处理部具有的螺母螺纹卡合；驱动装置，其能够使所述旋转轴正向及逆向旋转；和固定机构，其将所述旋转轴固定， 所述处理部更换装置具有手型部件，该手型部件构成为与所述机械手协作而将安装于所述研磨机的所述处理部拆下， 在由所述手型部件限制了所述处理部的旋转方向上的动作的状态下，所述机械手使所述处理部的螺母向松缓的方向旋转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社荏原制作所，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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