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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种中点钳位三电平逆变器的多目标协调的N3S_CBPWM调制算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114465460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210275600.3，技术领域涉及：H02M1/088；该发明授权一种中点钳位三电平逆变器的多目标协调的N3S_CBPWM调制算法是由王金平;席荻捷;唐林;岳益民;孙乐润设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中点钳位三电平逆变器的多目标协调的N3S_CBPWM调制算法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种中点钳位三电平逆变器的多目标协调的N3S_CBPWM调制算法，所述中点钳位三电平逆变器的多目标协调的N3S_CBPWM调制算法综合考虑了中点电压平衡，减小开关损耗和降低共模电压多个目标，在一个开关周期内一相被钳位，一相有一次开关动作，另一相有两次开关动作。此外，还提出了一种降低共模电压的方法，并给出了N3S_CBPWM调制算法基于降低共模电压的调制波约束条件，为实现对中点电压的有效控制还提出了基于N3S_CBPWM调制算法的主动中点电压控制。本发明提出的调制方法不仅能有效的控制中点电压的平衡，降低系统的开关损耗，而且还降低了注入的共模电压，提高了逆变器的运行效率，实现三电平逆变器的优化控制。

本发明授权一种中点钳位三电平逆变器的多目标协调的N3S_CBPWM调制算法在权利要求书中公布了：1.一种中点钳位三电平逆变器的多目标协调的N3S_CBPWM调制算法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集三电平逆变器直流侧上的上电容电压uC1、下电容电压uC2，三相输出相电流iA、iB、iC，三相输出相电压uA、uB、uC并分别按照大小进行排序，得到处理后的数据； 最大电压uL=maxuA，uB，uC，最小电压uS=minuA，uB，uC和中间电压uM=miduA，uB，uC，最大电流iL=maxiA，iB，iC，最小电压iS=miniA，iB，iC和中间电压iM=midiA，iB，iC； S2：根据所述处理后的数据分别计算出1+1+1模式和2+1+0模式下中点电压平衡调制波约束条件和降低共模电压调制波约束条件； 其中，1+1+1模式和2+1+0模式下降低共模电压调制波约束条件的具体步骤如下： S201：设定N3S_CBPWM调制算法的共模电压为： 1； 式中和分别为第k相的双调制波与载波比较产生的瞬时电平，取值为{0,1}； S202：根据式1设定满足共模电压限制于±16Udc的条件为： 2； S203：根据式2分别计算出1+1+1模式和2+1+0模式下降低共模电压调制波约束条件，其中根据每相的开关次数和一次开关动作相的极性可将1+1+1模式和2+1+0模式再分为共八种模式，得到结果如下表所示： ； 其中，uM_1、uM_2为M相1电平和M相2电平的电压；uL_1、uL_2为L相1电平和L相2电平的电压；uS_1、uS_2为S相1电平和S相2电平的电压； 1+1+1模式和2+1+0模式下中点电压平衡调制波约束条件包括以下步骤： 步骤S301：设定从中点流出的方向为中点电流的正方向，通过引入中点电流实现中点电压的主动控制，其中Ts表示一个开关周期； 步骤S302：分别计算出1+1+1模式和2+1+0模式下中点电压平衡调制波约束条件： 在1+1+1模式下，通过向三相调制波中注入零序电压实现主动的中点电压平衡控制，注入零序电压的计算公式为： ； 在2+1+0模式下，通过向二次开关动作相注入差模电压的方式实现主动的中点电压平衡控制，注入的差模电压的计算公式为： ； 式中为二次开关动作相所对应的电流； S3：根据中点电压平衡调制波约束条件和降低共模电压调制波约束条件得到中点钳位三电平逆变器的多目标协调控制调制算法。

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