万拿机器人(北京)有限公司杜威获国家专利权
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龙图腾网获悉万拿机器人(北京)有限公司申请的专利一种套筒式直线电缸获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224204903U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521079796.4，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种套筒式直线电缸是由杜威;田毅飞;王金成设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种套筒式直线电缸在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种套筒式直线电缸，包括基座、驱动组件和输出套筒，所述驱动组件设在所述基座上并与所述输出套筒传动相连，以驱动所述输出套筒相对于所述驱动组件做伸缩运动，所述输出套筒远离所述驱动组件的一端设有第一连接部，其中当所述输出套筒运动至最小行程位置时，所述驱动组件的至少部分位于所述套筒内。本实用新型套筒式直线电缸，在实现相同行程的情况下，整体长度更短，大大减少了其在空间中的占用。另外，能够有效减少悬臂效应，提高电缸整体的刚性。此外，利用输出套筒在电缸的工作过程中自然形成了一个防护罩，自身的结构特点实现了防护功能，无需额外设置外壳，既降低了成本，又在一定程度上减少了电缸的体积。
本实用新型一种套筒式直线电缸在权利要求书中公布了：1.一种套筒式直线电缸，其特征在于，包括： 基座； 驱动组件和输出套筒，所述驱动组件设在所述基座上并与所述输出套筒传动相连，以驱动所述输出套筒相对于所述驱动组件做伸缩运动，所述输出套筒远离所述驱动组件的一端设有第一连接部，其中当所述输出套筒运动至最小行程位置时，所述驱动组件的至少部分位于所述套筒内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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