华中科技大学张立茂获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于Transformer的虚拟装配误差检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120259383B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510343356.3,技术领域涉及:G06T7/33;该发明授权基于Transformer的虚拟装配误差检测方法是由张立茂;严毅;李俊;张永涛;肖仲华;余锦风;孙明辉;刘占兵;魏泽洋;王迦淇;李永胜;刘竞;邬毛志;孟成设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Transformer的虚拟装配误差检测方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于Transformer的虚拟装配误差检测方法,该方法包括:使用扫描仪获取构件中各组件的源点云,将构件的BIM模型分割后转换为各组件的目标点云;对源点云进行去噪后,基于上下文引导模块对源点云和目标点云进行初始化配准;将配准后的源点云进行增强后,使用Transformer基于自注意力机制生成所述源点云和目标点云的特征;确定源点云和目标点云的特征的相似度矩阵,根据所述相似度矩阵对源点云进行过滤,并对源点云对应的目标点云进行再次配准;对源点云和目标点云进行体素化,根据源点云和目标点中对应体素之间的距离,确定构件的装配误差。本发明实现源点云和目标点云的精准配准,高精度量化制造偏差。
本发明授权基于Transformer的虚拟装配误差检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于Transformer的虚拟装配误差检测方法,其特征在于,包括: 使用扫描仪获取构件中各组件的源点云,将所述构件的BIM模型分割后转换为各组件的目标点云; 对各组件的源点云进行去噪后,基于上下文引导模块对各组件的源点云和目标点云进行初始化配准,获取配准后的源点云; 将配准后的源点云进行增强后,使用Transformer基于自注意力机制生成所述源点云和目标点云的特征; 确定所述源点云和目标点云的特征之间的相似度矩阵,根据所述所述相似度矩阵对所述源点云进行过滤,并对过滤后的源点云对应的目标点云进行再次配准; 对再次配准后的源点云和目标点云进行体素化,根据所述源点云和目标点中对应体素之间的距离,确定所述构件的装配误差。
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