扬州曙光光电自控有限责任公司李卢毅获国家专利权
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龙图腾网获悉扬州曙光光电自控有限责任公司申请的专利一种高精度光轴运动控制装置的陀螺自动漂移补偿的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120196136B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397808.6，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种高精度光轴运动控制装置的陀螺自动漂移补偿的方法是由李卢毅;曹崇志;牟小刚;谢林林;董海星设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度光轴运动控制装置的陀螺自动漂移补偿的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度光轴运动控制装置的陀螺自动漂移补偿的方法，属于伺服转台控制技术领域。本发明使用三轴光纤陀螺，安装在俯仰轴系上感应空间角速度。光纤陀螺没有机械转动部件的摩擦引起的误差，角速度测量精度高，被测角速度范围大，本发明使用的激光陀螺测速范围可达±600°s，最小敏感角速度小于±0.001°s。光纤陀螺工作温度范围宽，从‑50℃~60℃，无需加温，启动时间短，系统反应时间快。本发明提出一种高精度光轴运动控制装置的陀螺自动漂移补偿的方法，采用粗精二级补偿的方法实现快速补偿光纤陀螺漂移，先进行一次粗补偿，再进行最多五次次数可设置精补偿，算法简单高效，补偿时间短，不会耗费大量CPU资源来进行复杂的计算，就能够提高光轴稳定性。
本发明授权一种高精度光轴运动控制装置的陀螺自动漂移补偿的方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度光轴运动控制装置的陀螺自动漂移补偿的方法，其特征在于：包括以下步骤： 1系统上电后，接收上位机指令触发自动漂移补偿模式，记录当前方位轴和俯仰轴的编码器初始位置，初始化补偿参数； 2进入粗补偿阶段：在预设第一时长内采集光纤陀螺输出的方位及俯仰角速度数据，计算两轴平均漂移速度，生成初始补偿参数并输入控制系统； 3进入精补偿阶段：在预设第二时长内实时采集陀螺角速度数据，若方位及俯仰漂移速度均小于等于阈值，则记录最终补偿参数并退出补偿；否则，按步长调整补偿参数并迭代执行精补偿，直至满足阈值条件或达到最大迭代次数； 4补偿过程中实时更新编码器位置信息，结合补偿参数与稳定环、电流环形成闭环控制； 所述补偿参数调整采用多轴同步补偿机制，通过解算方位与俯仰轴的耦合漂移分量，实现双轴补偿参数的独立迭代更新。
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