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龙图腾网获悉安徽力成智能装备股份有限公司申请的专利一种用于球笼斜沟道硬车硬铣复合机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120170484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510620814.3，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权一种用于球笼斜沟道硬车硬铣复合机床是由金平;包明玉;臧笔峰;金刘生;董伟;舒志国;刘进步;郑伟设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于球笼斜沟道硬车硬铣复合机床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于球笼斜沟道硬车硬铣复合机床，涉及球笼加工技术领域，包括床身部件、回转部件、主轴部件、滑鞍部件、上下料一体机、第一送料机构、第二送料机构；所述滑鞍部件用于驱动主轴部件沿着X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，从而调整工件位置；所述上下料一体机包括第一上料道、第二上料道、第一下料道和第二下料道，所述第二上料道的末端设有抓料工位。本发明中工件经主轴夹具一次装夹，通过C1主轴分度与回转部件摆动，可完成多个斜沟道的连续铣削，减少装夹次数与时间；上下料一体机与第二送料机构协同作业，实现工件从自动上料、定位检测到加工、下料的全流程自动化，降低人工干预，大幅提升生产效率。

本发明授权一种用于球笼斜沟道硬车硬铣复合机床在权利要求书中公布了：1.一种用于球笼斜沟道硬车硬铣复合机床，其特征在于，包括床身部件1、回转部件2、主轴部件3、滑鞍部件4、上下料一体机5、第一送料机构6、第二送料机构7； 所述滑鞍部件4用于驱动主轴部件3沿着X轴、Y轴和Z轴三个方向移动，从而调整工件位置； 所述上下料一体机5包括第一上料道501、第二上料道502、第一下料道505和第二下料道506，所述第二上料道502的末端设有抓料工位503，第一下料道505的初段设有放料工位504，所述第二上料道502远离第一下料道505的一侧设有第一工件定位装置507； 所述第二送料机构7用于将工件在上下料一体机5与第一送料机构6之间转移，第二送料机构7用于将工件在驱动主轴部件3与上下料一体机5之间转移； 所述主轴部件3包括主轴箱301，主轴箱301内部转动那种有C1主轴305，C1主轴305的底端安装有主轴夹具306，所述C1主轴305后端配置有两片式端齿结构，用于实现高精度分度定位； 所述回转部件2包括回转座204，回转座204为U型结构，回转座204两端分别与左摆动主轴201和右摆动主轴202固定，回转座204的中间安装有铣削主轴205，所述铣削主轴205的轴线与由所述左摆动主轴201和右摆动主轴202确定的回转中心轴线呈20°倾斜角度，采用HSK接口，以适配球笼沟道压力角； 所述第一送料机构6包括送料直线导轨601，送料直线导轨601上滑动安装有工件下料台603和第二工件定位装置604，工件下料台603和第二工件定位装置604通过送料气缸602驱动； 所述第二送料机构7包括A轴直线导轨701，A轴直线导轨701上滑动安装有A轴移动支架702，A轴移动支架702通过A轴伺服电机703驱动，A轴移动支架702上安装有气动导杆气缸704，气动导杆气缸704的输出轴转动安装有气动夹抓705，A轴移动支架702上安装有夹抓旋转伺服电机706，夹抓旋转伺服电机706通过同步皮带707驱动气动夹抓705旋转； 所述回转座204内侧面装有车削刀座208，车削刀座208垂直安装，车削刀座208上安装有车刀2081，用于在铣削后车削工件内孔或内球面； 所述第一工件定位装置507和第二工件定位装置604用于检测工件角度，确保加工定位精度； 所述机床被配置为：在一次装夹中，先控制所述回转部件2摆动至第一倾斜方位并利用所述铣削主轴205加工工件上第一组圆周等分分布的斜沟槽；随后，控制所述C1主轴305分度旋转一特定角度，并控制所述回转部件2摆动至与第一倾斜方位相对的第二倾斜方位，利用所述铣削主轴205加工工件上第二组圆周等分分布的斜沟槽； 所述C1主轴305顶端装有回转油缸307，回转油缸307通过拉杆连接主轴夹具306，控制主轴夹具306松开、夹紧工件，C1主轴305上装有同步轮，主轴箱301外侧装有电机支撑架302，电机支撑架302上装有C1轴伺服电机303，C1轴伺服电机303输出轴安装有同步轮，通过同步带308连接C1主轴端同步轮，带动C1主轴305旋转； 所述左摆动主轴201为高精度、高刚性转台回轴承结构，左摆动主轴201通过高精度减速机207直连左摆动主轴伺服电机206驱动，右摆动主轴202为高精度圆锥孔圆柱轴承结构，且其外侧装有油压抱闸单元203。

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