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龙图腾网获悉徐州徐工特种工程机械有限公司申请的专利一种叉车座舱装配生产线的工业移动机器人作业调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411984046.1，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种叉车座舱装配生产线的工业移动机器人作业调度方法是由杨鸥;章文誉;钱亮;汪步云;高新颖;季王卫设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车座舱装配生产线的工业移动机器人作业调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种叉车座舱装配生产线的工业移动机器人作业调度方法，所述叉车座舱装配生产线包括：车架工位、倾斜缸工位、转向桥工位、液压油箱盖板工位、缓存充电工位、上主线工位、故障车工位及多个工业移动机器人，工业移动机器人为AGV搬运小车，本发明基于作业信息与多AGV搬运小车同步调度，将装配作业信息与定位信息相融合，确保装配工艺的同步性，进一步提高叉车座舱装配效率，降低了成本，提高了产品装配效率，简化了安装流程且易于操作，降低故障率且易于制造，提升安全可靠性等一系列优点，对于提升智能制造整体自动化效率方面具有重要意义。

本发明授权一种叉车座舱装配生产线的工业移动机器人作业调度方法在权利要求书中公布了：1.一种叉车座舱装配生产线的工业移动机器人作业调度方法，其特征在于，所述叉车座舱装配生产线包括： 车架工位用于车架的存放； 倾斜缸工位用于支撑车架，并在车架上安装倾斜缸； 转向桥工位用于支撑车架，并在车架上安装转向桥； 液压油箱盖板工位用于支撑车架，并在车架上安装液压油箱盖板； 缓存充电工位用于支撑车架，缓存一台已装配有倾斜缸、转向桥、液压油箱盖板的车架，同时为工业移动机器人进行充电； 上主线工位用于支撑定位已装配有倾斜缸、转向桥、液压油箱盖板的车架，配合伸缩叉上线； 故障车工位用于检测工业移动机器人，是否发生故障； 工业移动机器人用于车架工位、倾斜缸工位、转向桥工位、液压油箱盖板工位、缓存充电工位、上主线工位、故障车工位之间的车架进行搬运； 工业移动机器人设有多个，工业移动机器人作业调度方法：通过控制多个工业移动机器人，使多个工业移动机器人共同对车架工位、倾斜缸工位、转向桥工位、液压油箱盖板工位、缓存充电工位、上主线工位、故障车工位之间的车架进行搬运；每个工业移动机器不只局限于相邻的工位之间的车架搬运；所述工业移动机器人为具有升降装置的AGV搬运小车。

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