比亚迪股份有限公司凌和平获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利驱动防滑控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056987B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311641854.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权驱动防滑控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆是由凌和平;姜龙;李桂忠;周加勉;贾凤娇设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动防滑控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驱动防滑控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括：获取目标车辆的电机加速度或车轮的第一滑转率中的至少一者。若根据电机加速度或第一滑转率中的至少一者，确定目标车辆的目标车轮有打滑趋势，则对目标车辆的车轮进行驱动防滑控制。采用上述方法，提升了驱动防滑控制的控制效果，有效地抑制了驱动轮滑转趋势。
本发明授权驱动防滑控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种驱动防滑控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆的每个车轮均未打滑的情况下，获取目标车辆的电机加速度或车轮的第一滑转率中的至少一者； 若根据所述电机加速度或所述第一滑转率中的至少一者，确定所述目标车辆的目标车轮有打滑趋势，则激活牵引力控制系统TCS，并通过TCS对所述目标车辆的车轮进行驱动防滑控制； 其中，所述根据所述电机加速度或所述第一滑转率中的至少一者，确定所述目标车辆的目标车轮有打滑趋势，包括： 若确定所述电机加速度大于预设加速度阈值和或所述第一滑转率大于第一预设滑转率阈值，则确定所述目标车辆的目标车轮有打滑趋势； 在激活所述TCS之前，所述方法还包括： 在轮速传感器状态、车速状态、制动踏板传感器状态、油门踏板状态满足TCS使能条件的情况下，确定TCS未发生故障，其中，TCS使能条件包括轮速传感器状态正常、车速状态正常、制动踏板状态正常、油门踏板状态正常。
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