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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利多路普通和动态视觉传感器的长距离同步采集方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824716.3，技术领域涉及：H04N7/56；该发明授权多路普通和动态视觉传感器的长距离同步采集方法与系统是由李聪;张伟;田永鸿;周晖晖设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本多路普通和动态视觉传感器的长距离同步采集方法与系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的多路普通和动态视觉传感器的长距离同步采集方法与系统，多路普通和动态视觉传感器的长距离同步采集方法与系统包括多个普通视觉传感器、多个动态视觉传感器以及控制处理器，方法应用于控制处理器，方法包括：确定目标普通视觉传感器，以及确定目标动态视觉传感器；获取目标普通视觉传感器的第一同步信号，并将第一同步信号进行第一延时补偿处理后发送至其余普通视觉传感器；将第一同步信号进行第二延时补偿处理后发送至至每个动态视觉传感器；将目标动态视觉传感器发出的将第二同步信号进行第三延时补偿处理后发送至其余动态视觉传感器，以进行数据同步采集，提高多个视觉传感器进行图像数据采集的精准性和同步性。

本发明授权多路普通和动态视觉传感器的长距离同步采集方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种多路普通和动态视觉传感器的长距离同步采集方法，其特征在于，所述方法应用于控制处理器，所述方法包括： 从多个普通视觉传感器中确定目标普通视觉传感器，以及从多个动态视觉传感器中确定目标动态视觉传感器； 获取所述目标普通视觉传感器的第一同步信号，并将所述第一同步信号进行第一延时补偿处理后发送至其余所述普通视觉传感器； 将所述第一同步信号进行第二延时补偿处理后发送至每个所述动态视觉传感器的外部事件触发管脚； 接收所述目标动态视觉传感器发出的第二同步信号，并将所述第二同步信号进行第三延时补偿处理后发送至其余所述动态视觉传感器，以使得多个所述普通视觉传感器和多个所述动态视觉传感器进行数据同步采集； 所述将所述第一同步信号进行第一延时补偿处理后发送至其余所述普通视觉传感器，包括： 获取所述第一同步信号依次经过目标普通串化器时产生的第一串化延迟时间和目标普通解串器时产生的第一解串延迟时间； 基于所述第一串化延迟时间和所述第一解串延迟时间生成第一延时补偿处理时间； 基于所述第一延时补偿处理时间对所述第一同步信号进行第一延时补偿处理，并将第一延时补偿处理后的所述第一同步信号发送至其余所述普通视觉传感器； 每个所述动态视觉传感器与所述控制处理器之间连接有串化器、高速同轴电缆以及解串器，所述将所述第一同步信号进行第二延时补偿处理后发送至每个所述动态视觉传感器，包括： 获取所述第一同步信号依次经过所述动态视觉传感器连接的所述串化器时产生的第三串化延迟时间和所述动态视觉传感器连接的所述解串器时产生的第三解串延迟时间； 基于第一同步时间周期、所述第一串化延迟时间、所述第一解串延迟时间、所述第三串化延迟时间以及所述第三解串延迟时间生成第二延时补偿处理时间； 基于所述第二延时补偿处理时间对所述第一同步信号进行第二延时补偿处理，并将第二延时补偿处理后的所述第一同步信号发送至每个所述动态视觉传感器； 所述将所述第二同步信号进行第三延时补偿处理后发送至其余所述动态视觉传感器，包括： 获取其余所述动态视觉传感器接收所述第二同步信号时的变化脉冲相位； 基于所述变化脉冲相位生成第三延时补偿处理时间； 基于所述第三延时补偿处理时间对所述第二同步信号进行第三延时补偿处理，并将第三延时补偿处理后的所述第二同步信号发送至其余所述动态视觉传感器。

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