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龙图腾网获悉罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司申请的专利堆垛机和存取货物系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001901.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权堆垛机和存取货物系统是由周维存;马啸;汝继星;宋艳萍设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机和存取货物系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种堆垛机和存取货物系统，包括承载模块，承载模块包括载货平台，用于承载穿梭车和支撑穿梭车行走；转板，设于载货平台沿第一水平方向的侧方，转板相对载货平台具有绕第二水平方向旋转的自由度，转板可导向穿梭车行走；驱动组件，带动转板绕第二水平方向调节角度；第一水平方向与堆垛机的行走方向垂直，第二水平方向与堆垛机的行走方向平行。本发明中，转板可根据载货平台与货架的相对位置关系灵活调整角度，填补载货平台与货架之间的间隙，从而支撑和导向穿梭车从堆垛机的载货平台上沿需要的角度移动至货架上，使穿梭车顺利行驶到货架上。

本发明授权堆垛机和存取货物系统在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机，包括承载模块，其特征在于，所述承载模块包括： 载货平台，所述载货平台用于承载穿梭车和支撑穿梭车行走； 转板组件，包括转板，所述转板设于所述载货平台沿第一水平方向的侧方，所述转板相对所述载货平台具有绕第二水平方向旋转的自由度，所述转板可支撑和导向穿梭车行走； 驱动组件，所述驱动组件带动所述转板绕所述第二水平方向调节角度，所述驱动组件包括电机、丝杆、移动块以及连杆，所述丝杆具有绕所述第一水平方向旋转的自由度，所述移动块螺纹连接所述丝杆，所述连杆的一端可转动连接所述移动块，所述连杆的另一端可转动连接所述转板，所述电机通过所述丝杆、所述移动块以及所述连杆带动所述转板绕所述第二水平方向旋转，所述移动块上连接有定位销，所述定位销沿所述第一水平方向延伸； 其中，所述第一水平方向与堆垛机的行走方向垂直，所述第二水平方向与堆垛机的行走方向平行; 当货架的高度高于载货平台上表面的高度时，调节转板的角度，使转板上表面朝向斜上方，转板上表面朝向载货平台上表面的一边下垂，转板上表面朝向货架的一边上扬; 在对转板进行角度调节的过程中，堆垛机的定位销沿着第一水平方向插入定位孔中； 所述载货平台沿所述第一水平方向的两侧均设有两块所述转板，所述载货平台同一侧的两块所述转板沿所述第二水平方向间隔距离布置，所述丝杆上连接有两个所述移动块，两个所述移动块分别通过所述连杆带动所述载货平台两侧的所述转板调节角度。

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