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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利模块化无轴承电励磁双凸极电机故障下的容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411682874.X，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权模块化无轴承电励磁双凸极电机故障下的容错控制方法是由于立;罗中杉;陈威;邹浩楠;张卓然设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化无轴承电励磁双凸极电机故障下的容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种模块化无轴承电励磁双凸极电机故障下的容错控制方法，涉及无轴承电励磁双凸极电机容错控制领域。本方案采用三相全桥变换器对开关管进行控制，使三相全桥变换器在开关管正常运行和故障工况下，以单相桥式逆变电路的方式交替运行，实现环形直流绕组控制电路中开关管的故障容错；在环形绕组直流绕组断线，失磁工况下，通过电枢绕组的复用，实现模块化无轴承电励磁双凸极电机转子悬浮容错控制。该方法包括用于模块化无轴承电励磁双凸极电机故障容错控制的三相全桥变换器控制策略、用于模块化无轴承电励磁双凸极电机故障容错控制的电枢绕组复用控制策略。进一步提高模块化无轴承电励磁双凸极电机的容错能力。

本发明授权模块化无轴承电励磁双凸极电机故障下的容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化无轴承电励磁双凸极电机故障下的容错控制方法，其特征在于，包括：三相全桥变换器控制环节和电枢绕组复用控制环节； 在所述三相全桥变换器控制环节，包括：无轴承电励磁双凸极电机正常运行时，将用于控制直流环形绕组的三相全桥变换器作为单相桥式逆变电路运行，其中，所述三相全桥变换器向直流环形绕组输出控制电流； 在所述电枢绕组复用控制环节，包括：当直流环形绕组发生断路故障导致无轴承电励磁双凸极电机失磁时，电枢绕组同时承担励磁、悬浮功能； 在所述三相全桥变换器控制环节中，向直流环形绕组输出的控制电流的幅值为励磁电流分量If和悬浮控制电流分量Isxsy之和，其中，Isx、Isy分别为x轴y轴悬浮控制电流分量； 当所述三相全桥变换器发生开关管故障时，将所述三相全桥变换器更换另一组开关管并作为单相桥式逆变电路运行； 所述三相全桥变换器中包括：6个开关管T1、T2、T3、T4、T5和T6，T1、T3和T5分布于上桥臂，T2、T4和T6分布于下桥臂；在所述三相全桥变换器正常运行时，T1、T4和T5处于开通状态，T2、T3和T6处于关断状态，从而输出控制模块化无轴承电励磁双凸极电机的环形直流绕组的控制电流； 当T1、T4和T5中任意开关管发生故障时，所述三相全桥变换器转为T2、T3和T6运行，从而代替T1、T4和T5并作环形直流绕组的控制电路运行； 在所述电枢绕组复用控制环节，包括：向电枢绕组中通入幅值为励磁电流分量If和悬浮控制电流分量Isxsy之和的控制电流。

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