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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利用于飞机起飞过程的平视导引系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411712592.X，技术领域涉及：G08G5/52；该发明授权用于飞机起飞过程的平视导引系统是由于桂杰;高成志;苏梦威;常帅;李航设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于飞机起飞过程的平视导引系统在说明书摘要公布了：本发明的用于飞机起飞过程的平视导引系统，其系统包括：模式选择及通告的显示板、传感器组、飞行管理系统、起飞导引计算模块、符号画面生成模块和平视显示设备。用于飞机起飞过程的平视导引系统和模式切换逻辑，适合各种大型运输类飞机，具有通用性。

本发明授权用于飞机起飞过程的平视导引系统在权利要求书中公布了：1.一种用于飞机起飞过程的平视导引系统，适用于飞机起飞过程的平视导引系统，其特征在于，包括模式选择及通告的显示板、传感器组、飞行管理系统、起飞导引计算模块、符号画面生成模块和平视显示设备，其中， 所述显示板，接收起飞导引计算模块的输出，向机组提供当前是否具有起飞导引能力的通告，并提供起飞导引模式接通断开人机交互接口，并将接通断开指令输出至所述起飞导引计算模块； 所述起飞导引计算模块分别与显示板、传感器组、飞行管理系统和平显符号画面生成模块连接，接收传感器组采集的载机状态数据参数、来自所述飞行管理系统的跑道长度及选择航道数据和来自显示板的模式选择指令，进行能力判断及模式切换，进而根据起飞导引计算模块的当前模式及能力计算起飞导引符号的显示消隐指令及显示位置指令，并进行飞行器的起飞性能监控，将计算后的指令输出到所述符号画面生成模块进行符号绘制； 所述符号画面生成模块分别与传感器组和起飞导引计算模块连接，接收所述载机状态数据参数进行非起飞导引符号绘制，并接收所述起飞导引计算模块输出的显示消隐指令及显示位置指令，进行起飞导引符号绘制，绘制出的画面输出到所述平视显示设备进行显示； 所述平视显示设备与符号画面生成模块连接，接收所述画面的视频并进行准直透视显示； 所述起飞导引计算模块用于飞机起飞过程的平视导引系统模式切换逻辑，所述平视导引系统模式切换逻辑包括， S1：基于轮载信号参数判断飞行器是否处于地面，若不处于地面，则判断起飞导引模式为空，否则，进入下一步； S2：判断飞机左右导航频率设置是否一致、左右选择航道设置是否一致的条件是否满足，若不满足，则向操作者所使用的机载的平视显示设备进行不可用消息的能力通告，否则，进入下一步，其中，左右导航频率设置一致通过如下方法判断： 飞机左右导航频率数值之差小于等于；左右选择航道设置一致通过如下方法判断：左右选择航道数值之差小于等于，、为常数； S3：判断所述传感器组采集到的传感器数据是否有效且分别通过第一传感器和第三传感器获得的飞机航迹数据是否匹配条件是否满足，若不满足，则向平视显示设备进行不可用消息的能力通告，否则，进行可用能力消息的通告，其中，第一传感器和第三传感器获得的飞机航迹数据是否匹配包括，通过如下方法判断：，式中，为GPS航迹，为真航向，为磁航向，为磁航迹，为常数； S4：在可用能力消息的通告期间，通过所述显示板触发起飞导引模式，所述起飞导引计算模块在接收到模式触发指令后，判断是否满足起飞导引激活的条件，若不满足，则进行导引预位模式通告，否则，进行导引激活模式通告，起飞导引激活条件包括静态时机和动态时机，其中，所述静态时机为飞机在一定程度上对准跑道且相对于跑道中线的偏离足够小，动态时机为飞机转弯至对准跑道； S5：若在上述S4的任何时刻，当S2或S3中所述条件不再满足时，则判断为起飞导引能力丧失，并通过告警提示符向机组进行告警； S6：若在上述S2-S5的任何时刻，当基于轮载信号参数判断飞机不再处于地面时，则判断为起飞导引模式为空，视为飞机起飞滑跑完成； 所述静态时机在平视导引系统预位后进行判断，满足，为选择航道，为常数，为航向道偏差，为常数，且一旦判断为满足条件后，即锁存至飞机离地或机组取消平视飞行导引模式选择； 动态时机在平视导引系统预位且静态时机已满足后开始判断，且通过如下条件判断：且持续时长，且一旦判断为满足后，即锁存至飞机离地或机组取消平视飞行导引模式选择，式中，r为偏航角速率，和均为常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，其通讯地址为：471099 河南省洛阳市凯旋西路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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