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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040826.9，技术领域涉及：H02P25/18；该发明授权一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法是由郭磊磊;陈志伟;王延峰;王明杰;张焕龙;李琰琰;陶玉昆;吴振军;陈亚斐;高鹏飞;金楠;杨小亮;张志艳设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法，系统由两个三相四桥臂变换器和一个开绕组异步电机构成，步骤为：采样开绕组异步电机的三相定子电流并变换得到电流分量；利用电流分量以及上一周期的集总扰动计算电压参考值；根据功率器件的导通状态，确定两个三相四桥臂变换器的电压矢量，计算电压矢量对应的电压值；利用第一个三相四桥臂变换器的电压矢量的电压值计算第一代价函数的值，得到第一最优电压矢量；根据第一最优电压矢量对应的电压值和第二个三相四桥臂变换器的电压矢量的电压值计算第二代价函数的值，确定第二最优电压矢量；利用两个最优电压矢量对应的开关状态的值分别控制两个三相四桥臂变换器，计算本周期观测的集总扰动。本发明实现了鲁棒模型预测控制，提高了参数失配时的电流控制精度。

本发明授权一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法在权利要求书中公布了：1.一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法，其特征在于，所述共中线开绕组异步电机驱动系统由两个三相四桥臂变换器和一个开绕组异步电机构成，两个三相四桥臂变换器的每个桥臂均由上端功率器件和下端功率器件串联构成，其步骤如下： 步骤一、采样开绕组异步电机的三相定子电流，并将三相定子电流变换到αβγ三维静止坐标系分别得到α轴、β轴和γ轴的电流分量； 步骤二、利用α轴、β轴和γ轴的电流分量以及上一周期观测的α轴、β轴和γ轴的集总扰动计算αβγ三维静止坐标系上的电压参考值； 步骤三、根据两个三相四桥臂变换器的四个桥臂上的功率器件的导通状态，分别定义两个三相四桥臂变换器的四个桥臂对应的开关状态的值；根据不同开关状态的值确定两个三相四桥臂变换器的16个电压矢量； 步骤四、根据两个三相四桥臂变换器的16个电压矢量的开关状态的值计算电压矢量在αβγ三维静止坐标系上的电压值； 步骤五、根据αβγ三维静止坐标系上的电压参考值、第一个三相四桥臂变换器的16个电压矢量在αβγ三维静止坐标系上的电压值计算16个第一代价函数的值，比较16个第一代价函数的值选择使第一代价函数的值最小的电压矢量作为第一最优电压矢量； 步骤六、根据αβγ三维静止坐标系上的电压参考值、第一最优电压矢量对应的αβγ三维静止坐标系上的电压值以及第二个三相四桥臂变换器的16个电压矢量在αβγ三维静止坐标系上的电压值计算16个第二代价函数的值，比较16个第二代价函数的值选择使第二代价函数的值最小的电压矢量作为第二最优电压矢量； 步骤七、利用第一最优电压矢量对应的开关状态的值控制第一个三相四桥臂变换器，利用第二最优电压矢量对应的开关状态的值控制第二个三相四桥臂变换器；同时，计算本周期观测的α轴、β轴和γ轴的集总扰动； 所述两个三相四桥臂变换器的前三个桥臂的上端功率器件和下端功率器件之间作为输出端分别与开绕组异步电机三相绕组的两端相连接；两个三相四桥臂变换器的第四个桥臂的上端功率器件和下端功率器件之间通过中线直接连接。

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