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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利改进集成绕组结构的无轴承电励磁双凸极电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119765725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411757337.7，技术领域涉及：H02K3/28；该发明授权改进集成绕组结构的无轴承电励磁双凸极电机是由于立;周鹏程;陈威;陈宇心;罗中杉;邹浩楠设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本改进集成绕组结构的无轴承电励磁双凸极电机在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种改进集成绕组结构的无轴承电励磁双凸极电机，涉及无轴承电机技术领域。实现了将传统无轴承电励磁双凸极电机的悬浮绕组和励磁绕组整合成集成的悬励绕组，并给出了能够实现该集成绕组配置无轴承电励磁双凸极电机发电运行和稳定悬浮的控制方法，其控制方法包括位移控制模块、悬励电流计算模块和悬励电流控制模块，通过控制悬励绕组电流可实现转子稳定悬浮。本方案优化了绕组排布，通过等效控制实现发电能力和悬浮能力互相调度，相较于传统无轴承双凸极电机，本发明设计的集成绕组配置无轴承电励磁双凸极电机提高了槽空间的利用率，拓宽了无轴承双凸极电机的工作范围，其整体的工作状态也更为灵活。

本发明授权改进集成绕组结构的无轴承电励磁双凸极电机在权利要求书中公布了：1.一种改进集成绕组结构的无轴承电励磁双凸极电机，其特征在于，包括：转子铁心、定子铁心、电枢绕组和悬励绕组； 定子极上绕有的电枢线圈按照匝链磁通变化规律相同的原则相连，并形成电枢绕组; 同相的电枢线圈依次串联并构成所在相位的电枢绕组，每相电枢绕组均有两个接线端并通过这两个接线端与外部控制电路相连； 每三个定子极上嵌绕有一套径向的悬励绕组，每套悬励绕组的电流单独受控，每一套悬励绕组都连接单独的一个控制电路，各套悬励绕组之间互不干扰； 其中，共4套悬励绕组各自连接的控制电路，包括： 第一套悬励绕组的控制电路，包括：第一MOS开关管Q1和第二MOS管Q2串联，第三MOS管Q3和第四MOS管Q4串联，第一MOS开关管Q1的漏极和第三MOS开关管Q3的漏极与直流电压源Us的正极相连，第二MOS开关管Q2的源极、第四MOS开关管Q4的源极与直流电压源Us的负极相连，悬励绕组Wsf1等效为的Lsf1和电阻R1两端与第一MOS开关管Q1的源极和第三MOS管Q3的源极连接，电解电容C1并联接在电压源Us的两端； 第二套悬励绕组的控制电路，包括：第五MOS开关管Q5和第六MOS管Q6串联，第七MOS管Q7和第八MOS管Q8串联，第五MOS开关管Q5的漏极和第七MOS开关管Q7的漏极与直流电压源Us的正极相连，第六MOS开关管Q6的源极和第八MOS开关管Q8的源极与直流电压源Us的负极相连，悬励绕组Wsf2等效为的Lsf2和电阻R2两端与第五MOS开关管Q5的源极和第七MOS管Q7的源极连接，电解电容C2并联接在电压源Us的两端； 第三套悬励绕组的控制电路，包括：第九MOS开关管Q9和第十MOS管Q10串联，第十一MOS管Q11和第十二MOS管Q12串联，第九MOS开关管Q9的漏极和第十一MOS开关管Q11的漏极与直流电压源Us的正极相连，第十MOS开关管Q10的源极和第十二MOS开关管Q12的源极与直流电压源Us的负极相连，悬励绕组Wsf3等效为的Lsf3和电阻R3两端与第九MOS开关管Q9的源极和第十一MOS管Q11的源极连接，电解电容C3并联接在电压源Us的两端； 第四套悬励绕组的控制电路，包括：第十三MOS开关管Q13和第十四MOS管Q14串联，第十五MOS管Q15和第十六MOS管Q16串联，第十三MOS开关管Q13的漏极和第十五MOS开关管Q3的漏极与直流电压源Us的正极相连，第十四MOS开关管Q14的源极和第十六MOS开关管Q16的源极与直流电压源Us的负极相连，悬励绕组Wsf4等效为的Lsf4和电阻R4两端分别与第十三MOS开关管Q13的源极和第十五MOS管Q15的源极连接，电解电容C4并联接在电压源Us的两端；在所述无轴承电励磁双凸极电机的控制中，包括：位移控制模块、悬励电流计算模块和悬励电流控制模块； 在所述位移控制模块，获取X方向和Y方向的悬浮电流参考值； 在所述悬励电流计算模块，根据X方向和Y方向的悬浮电流参考值，获取X方向和Y方向各自的悬励绕组中的悬励电流的给定值，其中，相对的两组悬励绕组对应同一个方向； 在所述悬励电流控制模块，将各个悬励绕组的实际电流值和所述悬励电流计算环节得到的各个悬励绕组的悬励电流的给定值作差后的值输入各个悬励绕组对应的PI环节； 将经过所述悬励电流控制模块输出的四个PWM信号分别输入对应的悬励绕组控制电路； 所述位移控制模块，包括： 利用电涡流传感器获取所述转子铁心当前所处位置，之后与转子位置参考值作差，所得到的差值输入X方向位移PID控制模块，所述X方向位移PID控制模块输出X轴方向所需的悬浮力给定值Fx*Fx*与采样得到的转子位置角、电枢电流和悬励电流经过坐标变换后得到悬浮电流参考值isx*； 所述利用电涡流传感器获得所述转子铁心当前所处位置y，之后与转子位置参考值y*作差，所得到的差值输入Y方向位移PID控制模块，所述Y方向位移PID控制模块输出Y轴方向所需的悬浮力给定值Fy*，Fy*与采样得到的转子位置角、电枢电流和悬励电流经过坐标变换后得到悬浮电流参考值isy*； 其中，转子所受悬浮力矢量在X轴方向和Y轴方向的分量大小Fx和Fy为： ，FA1-3表示与合力的大小，FA2-4表示与合力的大小，FB1-3表示与合力的大小，FB2-4表示与合力的大小。

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