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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种智能膳食柜及其防夹手控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821127.X，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权一种智能膳食柜及其防夹手控制方法、存储介质是由杨思佳;张学雨;明开云设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能膳食柜及其防夹手控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能膳食柜及其防夹手控制方法、存储介质。其中，该智能膳食柜包括：取餐小车，包括相连接的悬臂和取餐平台，所述悬臂用于实现所述取餐平台的移动；出餐平台，用于接收所述取餐平台推出的餐盒；出餐口，设置在所述出餐平台上；光电开关，设置在所述出餐口处，用于检测所述出餐口的遮挡物。通过本发明，在智能膳食柜的出餐口设置光电开关，能够检测出餐口是否有遮挡物，即用户是否伸手到出餐口处。从而保证在检测到用户有夹手风险时调整取餐小车的运动轨迹，避免夹手情况的发生。提高了智能膳食柜的可靠性，提升用户的使用体验和安全性，一定程度上节约了售后的人力成本。

本发明授权一种智能膳食柜及其防夹手控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能膳食柜，其特征在于，所述智能膳食柜包括： 取餐小车，包括相连接的悬臂和取餐平台，所述悬臂用于实现所述取餐平台的移动； 出餐平台，用于接收所述取餐平台推出的餐盒； 出餐口，设置在所述出餐平台上； 光电开关，设置在所述出餐口处，用于检测所述出餐口的遮挡物，还用于在检测到所述出餐口有遮挡物时由导通状态切换为断开状态； 控制器，用于在接受到用户的购买指令后，检测所述光电开关的状态；如果检测到所述光电开关是断开状态，则控制所述悬臂将所述取餐平台远离所述出餐平台；之后，继续检测出餐口处的光电开关的状态；如果在预设时长内所述光电开关始终是导通状态，则控制悬臂将取餐平台推送至出餐平台； 所述控制器，具体用于在接受到用户的购买指令后，判断取餐平台是否已到达出餐口；如果所述取餐平台已到达所述出餐口，则检测在预设时间内出餐平台上是否有餐盒，如果有餐盒，则停止检测出餐口处的光电开关的状态，如果没有餐盒，则检测出餐口处的光电开关的状态；如果所述取餐平台未到达所述出餐口，则检测出餐口处的光电开关的状态。

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