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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种电动汽车车轮打滑预判方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133299.6，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种电动汽车车轮打滑预判方法及系统是由董义涛;王艺霖;赵光昌设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车车轮打滑预判方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车车轮打滑预判方法及系统，包括：获取不同附着路面，行驶电动汽车的各种类型数据，通过各种类型数据获得所有数据单元集；根据所有数据单元集，对神经网络模型进行离线训练，获得训练好的模型；将训练好的模型移植到电机MCU控制器；将电动汽车的数据单元集输入到电机MCU控制器，来预判车轮打滑的情况；当车轮打滑时，通过VCU对存在打滑趋势的车轮的驱动电机实施降扭和扭矩转移的措施。本发明通过对电动汽车车轮打滑的预判分析，提高了用户的驾驶安全性和车辆的可控性，也提高了用户体验感。

本发明授权一种电动汽车车轮打滑预判方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车车轮打滑预判方法，其特征在于，包括： 获取不同附着路面，行驶电动汽车的各种类型数据，通过各种类型数据获得所有数据单元集，包括，以毫秒为一个数据单元集的时间长度，以毫秒为采样的时间间隔，获取电动汽车在不同附着路面的所有数据单元集；其中，一个数据单元集中包含多种类型数据，其中包括：电机旋转角速度和角加速度、电机的输出扭矩、车辆速度和车辆加速度、轮胎速度和轮胎加速度、方向盘转角、加速踏板信号；其中，为预设时间长度参数，为预设时间间隔参数； 根据所有数据单元集，对神经网络模型进行离线训练，获得训练好的模型，包括，对每个数据单元集之后对应的打滑状态进行标记，则可以得到每个数据单元集对应一个打滑状态特征；其中，打滑状态特征只有两种，分别为打滑和不打滑；将所有的数据单元集以及每个数据单元集对应的打滑状态特征输入在神经网络模型中进行离线训练，得到训练好的模型； 将训练好的模型移植到电机MCU控制器；将电动汽车的数据单元集输入到电机MCU控制器，来预判车轮打滑的情况，包括，获取当前时刻之前毫秒内的数据单元集，并将其记为当前时刻的数据单元集，将当前时刻的数据单元集输入到电机MCU控制器中，然后通过电机MCU控制器预判得到当前时刻之后电动汽车车轮打滑的状态信息；其中，为预设时间长度参数；当车轮打滑时，通过VCU对存在打滑趋势的车轮的驱动电机实施降扭和扭矩转移的措施，包括，当电动汽车的车轮出现打滑时，根据电动汽车所有车轮的打滑状态信息通过VCU对存在打滑趋势的车轮的驱动电机实施降扭和扭矩转移的措施，以此来降低电动汽车整体的打滑情况。

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