买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利发动机扭矩控制方法、控制系统、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063222.6，技术领域涉及：B60W10/119；该发明授权发动机扭矩控制方法、控制系统、车辆和存储介质是由刘慧建;王昭庆;任青松;刘敏;钟浩东;陈星燕设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机扭矩控制方法、控制系统、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种发动机扭矩控制方法，包括：采集数据，根据采集的数据判断是否满足触发条件；整车满足触发条件，四驱扭矩控制模块向发动机管理系统发出控扭请求；发动机管理系统接收到控扭状态为有效值，且四驱扭矩控制模块输出的控扭值在设定范围内，发动机管理系统才会进行控扭操作。本发明的发动机扭矩控制方法，可以在四驱系统有一定温度及速差的情况下，通过四驱系统对发动机进行控扭，在保护四驱系统离合器和延长四驱系统工作时间的同时，确保车辆的四驱性能，保留足够的整车脱困性能。本发明还公开了一种实施所述的发动机扭矩控制方法的控制系统、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

本发明授权发动机扭矩控制方法、控制系统、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括： S1、采集数据，根据采集的数据判断是否满足触发条件； S2、整车满足触发条件，四驱扭矩控制模块向发动机管理系统发出控扭请求； S3、发动机管理系统接收到控扭状态为有效值，且四驱扭矩控制模块输出的控扭值在设定范围内，发动机管理系统才会进行控扭操作； 其中，在步骤S1中，采集的数据包括发动机扭矩、发动机转速、四驱系统离合器速差、离合器扭矩和离合器温度；发动机扭矩信号由扭矩传感器进行采集；发动机转速信号由转速传感器进行采集；四驱系统离合器速差信号由转速传感器进行采集；四驱系统离合器扭矩信号由扭矩传感器进行采集；四驱系统离合器温度信号由温度传感器进行采集； 在步骤S2中，触发条件包括基础触发条件和辅助触发条件，整车满足基础触发条件和辅助触发条件后，四驱扭矩控制模块向发动机管理系统发出控扭请求，但仍保留整车脱困性能； 在步骤S2中，基础触发条件为四驱系统离合器速差，辅助触发条件为四驱系统离合器温度阈值； 在步骤S2中，当四驱系统离合器速差达到高速差阈值且四驱系统离合器温度低于温度阈值时，四驱扭矩控制模块向发动机管理系统发出控扭请求； 在步骤S2中，当四驱系统离合器速差达到低速差阈值且四驱系统离合器温度高于温度阈值时，四驱扭矩控制模块向发动机管理系统发出控扭请求，低速差阈值小于高速差阈值； 在步骤S2中，整车满足触发条件后，四驱扭矩控制模块计算扭矩值，四驱扭矩控制模块向发动机管理系统发出控扭请求；触发后，输出控扭状态有效值信号、控扭值信号，控扭值的输出根据四驱扭矩控制模块计算输出； 在步骤S3中，当发动机管理系统接收到控扭状态为有效值时，且输出的控扭值在取值范围内，发动机管理系统才会进行控扭操作； 扭矩值为计算值，由扭矩控制模块计算；通过计算整车附着系数，前、后轴载荷及载荷转移，得出车辆的前、后轴附着极限； 整车附着系数计算过程如下： 车轮-地面附着系数分为：利用附着系数μa，附着系数余量μm； 表达式：μ＝μa+μm； 车辆受到的轮胎力的合力为 利用附着系数为 建立函数μm＝fΔγ； 路面附着系数估算值： 其中，ax为车辆纵向加速度，ay为车辆侧向加速度； 根据二自由度车辆模型，非线性度表征值实际为两个等效前轮转角的差值： Δγ＝δmon-δf； 其中，δmon为名义横摆角， δf为实际横摆角， 按照二自由度车辆模型反算对应前轮转角： 扭矩即时分配： 根据坡度值和当前的加速度等参数，计算车辆前后轴轴荷转移，并据此实现扭矩分配；轴荷和扭矩分配比的计算如下： 前轴轴荷：Fzf＝mgcosαLr-mgsinα+ahg 后轴轴荷：Fzr＝[mgsinα+ahg+mgcosαLf]L 前后轴扭矩分配比＝FzfFzr 其中，Fzf为前轴垂直载荷，Fzr为后轴垂直载荷，mg为整车的质量，g代表重力加速度，mg为整车重力，α为道路坡度值，Lf为车车辆质心至前轮距离，Lr车辆质心至后轮距离，L为轴距，a为车辆纵向加速度，hg为车辆重心的高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241009 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。