深圳市智能派科技有限公司陈能豪获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智能派科技有限公司申请的专利一种用于增材制造的打印头管理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119704674B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411860090.1,技术领域涉及:B29C64/393;该发明授权一种用于增材制造的打印头管理方法及系统是由陈能豪;徐其川;梅永亮;洪英盛;何桂华设计研发完成,并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于增材制造的打印头管理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种用于增材制造的打印头管理方法及系统,涉及增材制造领域,该方法通过传感器实时采集打印头的工作状态数据,并根据打印材料调整打印头的喷嘴速度;根据打印任务的几何模型、材料类型及打印头特性,构建打印头的打印路径;通过传感器实时监控打印的喷嘴速度和打印路径,收集打印的任务负载、喷嘴状态和材料流动数据,动态分配工作负载;在任务负载、喷嘴状态和材料流动数据超出预设阈值时启动自我修复机制,进行喷嘴自动清理、加热系统温度调整和材料流速重调,自动恢复打印头的正常工作状态,显著提升了增材制造过程中的打印精度、效率、质量和稳定性。
本发明授权一种用于增材制造的打印头管理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于增材制造的打印头管理方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 启动打印系统并进行自检,配置打印头的工作参数,初始化打印头并进行预热及喷嘴清理;其中,配置打印头的工作参数,包括以下步骤:在打印系统启动后,通过嵌入式传感器对打印头进行全面的自检,检测喷嘴、加热系统、送进机制是否正常工作;系统根据增材制造所使用的打印材料,识别打印材料熔点、流动性、粘度、热膨胀系数的特性,动态调整打印头的喷嘴温度、材料流速、喷嘴尺寸的工作参数; 通过传感器实时采集打印头的工作状态数据,并根据打印材料调整打印头的喷嘴速度; 根据打印任务的几何模型、材料类型及打印头特性,构建打印头的打印路径;其中,构建打印头的打印路径,包括以下步骤:获取打印任务的几何模型、材料类型及打印头特性;将打印任务的几何模型转换为网格,将几何模型的表面分解为一系列三角形或四边形面片,其中,每个网格面片表示模型的一个局部区域,在网格面片之间进行路径计算和连接规划打印路径;将网格化后的几何模型转换为图,其中,节点代表模型表面的点、边缘点、转折点,边代表从一个位置到另一个位置的打印路径,并为每条边赋予权重;基于Dijkstra算法计算从起点到目标的最短路径,在Dijkstra算法的基础上,进行路径平滑处理;将打印任务进行分层处理,在每一层的打印路径上进行不同高度上规划,对于每一层使用图形规划二维平面上的打印路径,并根据增材制造材料的熔点特性,调整路径的温度和喷嘴直径; 通过传感器实时监控打印的喷嘴速度和打印路径,收集打印的任务负载、喷嘴状态和材料流动数据,动态分配工作负载; 在任务负载、喷嘴状态和材料流动数据超出预设阈值时启动自我修复机制,进行喷嘴自动清理、加热系统温度调整和材料流速重调,自动恢复打印头的正常工作状态; 其中,动态分配工作负载前,还包括将打印区域划分为多个子区域,对每个区域根据打印精度和时间分配不同的负载,动态分配工作负载时,将传感器采集的所有数据进行实时处理,根据收集的传感器数据,使用回归模型来分析预测每个区域的打印负载,并将打印路径按不同负载进行划分,根据喷嘴实时速度和压力的监控数据,动态调整喷嘴速度,动态调整工作负载。
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