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龙图腾网获悉安图实验仪器(郑州)有限公司申请的专利一种试管检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087171.0，技术领域涉及：G01V8/12；该发明授权一种试管检测方法、装置、电子设备及存储介质是由蔡克亚;朱锋;宋家玉;刘晓;吴壮;李哲;许军利设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种试管检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及试管检测技术领域，尤其涉及一种试管检测方法、装置、电子设备及存储介质，调节光电模块相对于载架的倾斜角度，以使在载架的槽位内未放置试管时，光电模块的第一检测点位于对应槽位的载架平面上，以及在载架的槽位内放置试管时，光电模块的第二检测点位于对应试管的侧壁上；获取上位机发送的试管检测指令；其中，试管检测指令包括载架中的至少一个目标槽位；驱动所述移动机构，使所述光电模块位于目标槽位的上方进行检测，得到目标槽位是否放置试管的检测结果，并且将该检测结果上传至上位机。从而基于移动机构和光电模块的检测操作流程，能够高效、灵活且精准的判断载架内是否存在试管。

本发明授权一种试管检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种试管检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 调节光电模块相对于载架的倾斜角度，以使在所述载架的槽位内未放置试管时，所述光电模块的第一检测点位于对应槽位的载架平面上，以及在所述载架的槽位内放置试管时，所述光电模块的第二检测点位于对应试管的侧壁上；其中，所述载架均匀设置多个用于放置试管的槽位，并且所述光电模块通过移动机构带动，实现所述载架和所述光电模块的相对运动； 获取上位机发送的试管检测指令；其中，所述试管检测指令包括载架中的至少一个目标槽位； 驱动所述移动机构，使所述光电模块位于所述目标槽位的上方进行检测，得到所述目标槽位是否放置试管的检测结果，并且将该检测结果上传至所述上位机；其中，所述移动机构为三轴机械臂，所述光电模块设置在所述三轴机械臂的运动端，所述驱动所述移动机构，使所述光电模块位于所述目标槽位的上方进行检测，得到所述目标槽位是否放置试管的检测结果，包括以下步骤：预先设置所述光电模块的检测距离H；其中，所述第一检测点与所述光电模块的第一连线距离为H1，所述第二检测点与所述光电模块的第二连线距离为H2，并且H1＞H＞H2；驱动所述三轴机械臂将所述光电模块移至所述目标槽位的上方进行检测，根据所述检测距离H内是否存在被检测物，得到所述目标槽位是否放置试管的检测结果；若所述检测距离H内存在被检测物，所述光电模块输出高电平，得到所述目标槽位放置试管的检测结果；若所述检测距离H内不存在被检测物，所述光电模块输出低电平，得到所述目标槽位未放置试管的检测结果。

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