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龙图腾网获悉惠州市如意通电子科技有限公司申请的专利一种基于视觉神经的插针取电连接器的接触点检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695280.2，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于视觉神经的插针取电连接器的接触点检测方法及装置是由李克鲁设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉神经的插针取电连接器的接触点检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于视觉神经的插针取电连接器的接触点检测方法及装置，属于图像处理技术领域，用保证检测的鲁棒性。应用于电子设备，方法包括：电子设备获取至少两张图像，至少两张图像是拍摄设备以不同的拍摄方向拍摄插针取电连接器的接触点得到的图像，至少两张图像中每张图像均包含接触点；电子设备通过视觉神经网络模型将至少两张图像在空间维度上关联处理，得到视觉神经网络模型输出的处理结果，处理结果指示接触点是否存在接触不良的情况。

本发明授权一种基于视觉神经的插针取电连接器的接触点检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉神经的插针取电连接器的接触点检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括： 所述电子设备获取至少两张图像，所述至少两张图像是拍摄设备以不同的拍摄方向拍摄插针取电连接器的接触点得到的图像，所述至少两张图像中每张图像均包含所述接触点； 所述电子设备通过视觉神经网络模型将所述至少两张图像在空间维度上关联处理，得到所述视觉神经网络模型输出的处理结果，所述处理结果指示所述接触点是否存在接触不良的情况； 其中，所述至少两张图像包括第一图像和第二图像，所述第一图像在所述视觉神经网络模型中的处理经过所述视觉神经网络模型的第一全连接层，所述第二图像在所述视觉神经网络模型中的处理经过所述视觉神经网络模型的第二全连接层，其中，所述第一全连接层与所述第二全连接层共享部分神经元用于实现在所述空间维度上的所述关联处理；以及，所述第一全连接层包括的神经元与所述第二全连接层包括的神经元形成蜂窝连接的网络结构，所述第一全连接层与所述第二全连接层共享部分神经元为：所述蜂窝连接的网络结构中与所述第一全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元直接连接，且还与所述第二全连接层中未被所述第一全连接层共享的神经元直接连接的神经元，在所述蜂窝连接的网络结构中，所述第一全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元与所述第二全连接层中未被所述第一全连接层共享的神经元未直接连接；所述视觉神经网络模型被配置为：在所述视觉神经网络模型处理所述第一图像时，所述第一全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元被激活，且所述第二全连接层中未被所述第一全连接层共享的神经元未被激活，以及在所述视觉神经网络模型处理所述第二图像时，所述第一全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元未被激活，且所述第二全连接层中未被所述第一全连接层共享的神经元被激活，以及所述第一全连接层与所述第二全连接层共享的所述部分神经元在所述视觉神经网络模型处理所述第一图像和所述第二图像时始终被激活；所述第一全连接层被配置为：使用所述拍摄设备以第一拍摄方向拍摄所述接触点得到的训练图像集合训练到收敛，所述第二全连接层被配置为：使用所述拍摄设备以第二拍摄方向拍摄所述接触点得到的训练图像集合训练到收敛；或者，所述至少两张图像包括第一图像、第二图像和第三图像，所述第一图像在所述视觉神经网络模型中的处理经过所述视觉神经网络模型的第一全连接层，所述第二图像在所述视觉神经网络模型中的处理经过所述视觉神经网络模型的第二全连接层，所述第三图像在所述视觉神经网络模型中的处理经过所述视觉神经网络模型的第三全连接层，其中，所述第一全连接层与所述第二全连接层共享部分神经元，以及所述第二全连接层与所述第三全连接层共享部分神经元用于实现在所述空间维度上的所述关联处理；以及，所述第一全连接层包括的神经元、所述第二全连接层包括的神经元和所述第二全连接层包括的神经元形成蜂窝连接的网络结构，所述第一全连接层与所述第二全连接层共享部分神经元为：所述蜂窝连接的网络结构中与所述第一全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元直接连接，且还与所述第二全连接层中未被所述第一全连接层共享的神经元直接连接的神经元；所述第二全连接层与所述第三全连接层共享部分神经元为：所述蜂窝连接的网络结构中与所述第二全连接层中未被所述第三全连接层共享的神经元直接连接，且还与所述第三全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元直接连接的神经元；在所述蜂窝连接的网络结构中，所述第一全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元与所述第二全连接层中未被所述第一全连接层共享的神经元未直接连接，所述第二全连接层中未被所述第三全连接层共享的神经元与所述第三全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元未直接连接；所述视觉神经网络模型被配置为：在所述视觉神经网络模型处理所述第一图像时，所述第一全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元被激活，且所述第二全连接层中未被所述第一全连接层共享的神经元未被激活，在所述视觉神经网络模型处理所述第二图像时，所述第一全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元未被激活，所述第三全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元未被激活，且所述第二全连接层中未被所述第一全连接层和所述第二全连接层共享的神经元被激活，以及在所述视觉神经网络模型处理所述第三图像时，所述第二全连接层中未被所述第三全连接层共享的神经元未被激活，所述第三全连接层中未被所述第二全连接层共享的神经元被激活；所述第一全连接层被配置为：使用所述拍摄设备以所述第一拍摄方向拍摄所述接触点得到的训练图像集合训练到收敛，所述第二全连接层被配置为：使用所述拍摄设备以所述第二拍摄方向拍摄所述接触点得到的训练图像集合训练到收敛，所述第二全连接层被配置为：使用所述拍摄设备以第三拍摄方向拍摄所述接触点得到的训练图像集合训练到收敛。

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