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龙图腾网获悉爱司凯科技股份有限公司申请的专利一种降低动态对焦负载的3D打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927413.4，技术领域涉及：G02B26/10；该发明授权一种降低动态对焦负载的3D打印方法是由李兵涛;李明之;唐晖;李勇设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种降低动态对焦负载的3D打印方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种降低动态对焦负载的3D打印方法，属于3D打印领域，其包括以下步骤：S1.在扫描振镜组和打印工作面之间设置聚焦场镜；S2.以入射激光垂直射入打印工作面的位置作为坐标原点建立坐标系；S3.基于打印位置计算X轴振镜和Y轴振镜的偏转角度，以及动态对焦透镜组的补偿量；S4.基于计算结果调整X轴振镜和Y轴振镜，并用动态对焦透镜组调整焦距，完成对应坐标点上打印数据的打印。本发明涉及的3D打印方法减小了动态对焦电机的工作负载，提高边缘打印数据的打印质量，有效的降低电机定位抖动引起的打印工作面处光斑位置抖动的误差，从而提高图像打印的稳定性。

本发明授权一种降低动态对焦负载的3D打印方法在权利要求书中公布了：1.一种降低动态对焦负载的3D打印方法，为前聚焦振镜系统的打印方法，所述的前聚焦振镜系统包括按照入射激光的光路依次设置的动态对焦透镜组、扫描振镜组和打印工作面，所述的扫描振镜组包括X轴振镜和Y轴振镜，其特征在于，其包括以下步骤： S1.在扫描振镜组和打印工作面之间设置聚焦场镜，聚焦场镜与打印工作面平行； S2.以入射激光垂直射入打印工作面的位置作为坐标原点建立坐标系； S3.基于打印位置计算X轴振镜和Y轴振镜的偏转角度，以及动态对焦透镜组的补偿量，所述的X轴振镜和Y轴振镜的偏转角度满足以下公式： 1， 2， 其中，x,y表示打印位置的坐标，Dx表示X轴振镜与聚焦场镜光心的距离，Dy表示Y轴振镜与聚焦场镜光心的距离，θx和θy分别表示X轴振镜和Y轴振镜反射后的光束的偏转角度，L表示扫描振镜组光心到打印工作面的垂直距离，ax和ay分别表示经过聚焦场镜折射后的X轴和Y轴方向光束偏转角度； 所述ax和ay通过以下公式计算： 3， 4； 所述动态对焦透镜组的补偿量通过以下公式计算： 5， 其中，△L表示动态对焦透镜组的补偿量，Rx和Ry分别表示激光束在X轴和Y轴方向光束聚焦点所在曲面的像场弯曲半径； 所述Rx和Ry通过以下公式计算： 6， 7； S4.基于计算结果调整X轴振镜和Y轴振镜，并用动态对焦透镜组调整焦距，完成对应坐标点上打印数据的打印。

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