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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510009464.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品是由高驌设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，属于自动驾驶技术领域。包括：通过第一车辆安装的多个目标传感器对第一车辆当前的道路环境进行数据采集得到多个第一环境信息；对多个第一环境信息进行预处理得到多个第二环境信息；基于天气信息通过信息提取模型对多个第二环境信息进行关键信息提取得到多个第三环境信息，对第二环境信息进行关键信息提取得到的第三环境信息在天气信息指示的天气情况下是有效的；基于多个目标传感器的特点信息，对多个第三环境信息进行融合得到第一目标环境信息；基于第一目标环境信息，通过环境感知模型确定道路环境的关键特征；基于道路环境的关键特征，确定第一车辆的目标控制决策信息。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定第一车辆当前的天气信息，所述天气信息用于指示当前的天气情况； 通过所述第一车辆安装的多个目标传感器对所述第一车辆当前的道路环境进行数据采集，得到多个第一环境信息，不同的目标传感器用于采集不同维度的环境信息； 对所述多个第一环境信息进行预处理，得到多个第二环境信息，所述预处理包括滤波处理、去燥处理和数据同步处理中的至少一项； 基于所述天气信息，通过信息提取模型对所述多个第二环境信息进行关键信息提取，得到多个第三环境信息，对于任一第二环境信息，对所述第二环境信息进行关键信息提取得到的第三环境信息在所述天气信息指示的天气情况下是有效的； 基于所述多个目标传感器的特点信息，通过融合算法对所述多个第三环境信息进行融合，得到所述第一车辆当前的道路环境的第一目标环境信息； 基于所述第一目标环境信息，通过环境感知模型确定所述道路环境的关键特征； 基于所述道路环境的关键特征，确定所述第一车辆的目标控制决策信息，所述目标控制决策信息用于对所述第一车辆进行控制； 所述方法还包括： 基于多个第二车辆的历史驾车记录，确定优化信息，所述优化信息包括多个目标传感器的参数优化信息、所述信息提取模型的第一模型优化信息、融合算法的算法优化信息、环境感知模型的第二模型优化信息中的至少一项； 基于所述参数优化信息，对所述多个目标传感器的参数进行优化；和或， 基于所述第一模型优化信息，对所述信息提取模型进行优化；和或， 基于所述算法优化信息，对所述融合算法进行优化；和或， 基于所述第二模型优化信息，对所述环境感知模型进行优化； 其中，所述历史驾车记录包括多个第一环境信息和控制响应，所述控制响应用于指示所述目标控制决策信息的响应，且控制响应用于指示所述目标控制决策信息是正确的或者是错误的；基于所述多个第二车辆的历史驾车记录，确定所述多个目标传感器的参数优化信息的步骤，包括： 基于所述多个第一环境信息和所述控制响应，通过第一优化模型确定所述多个目标传感器的参数优化信息，目标传感器的参数优化信息为所述目标传感器的姿态信息； 所述历史驾车记录包括多个第二环境信息和控制响应，基于所述多个第二车辆的历史驾车记录，确定所述信息提取模型的第一模型优化信息的步骤，包括： 基于所述多个第二环境信息和所述控制响应，对所述信息提取模型进行模型更新，将更新后的模型参数确定为所述第一模型优化信息； 所述历史驾车记录包括多个第三环境信息和控制响应，基于所述多个第二车辆的历史驾车记录，确定所述融合算法的算法优化信息的步骤，包括： 基于所述多个第三环境信息和所述控制响应，通过第二优化模型确定所述算法优化信息，所述算法优化信息为所述多个目标传感器更新后的权重；或者，所述算法优化信息为更新后的融合算法； 所述历史驾车记录包括道路环境的关键特征和控制响应；基于所述多个第二车辆的历史驾车记录，确定所述环境感知模型的第二模型优化信息的步骤，包括： 基于所述道路环境的关键特征和所述控制响应，对所述环境感知模型进行模型更新，将更新后的模型参数确定为所述第二模型优化信息。

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