买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司申请的专利确定变道风险的方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510002760.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权确定变道风险的方法、装置及存储介质是由贾瑞明;陈远龙;隋记魁;魏强;罗凤梅;李超群;李勇;朱静静设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定变道风险的方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了确定变道风险的方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：查找位于变道车辆所在车道的前方且与变道车辆距离最近的第一车辆、距离第二近的第二车辆，以及最近的试图切入变道车辆所在车道的第三车辆；在第一车辆、第二车辆和第三车辆中选取正前方目标车辆；响应于获取到变道车辆存在正侧方目标车辆的检测结果，查找正侧方目标车辆的后轴前方最近的车辆，作为侧前方目标车辆，且查找后轴后方最近的车辆，作为侧后方目标车辆；获取变道车辆当前的变道状态对应的变道风险阈值；根据变道风险阈值获取正前方目标车辆、正侧方目标车辆、侧前方目标车辆和侧后方目标车辆的风险判断结果。实现灵活并且及时地进行变道风险判断。

本发明授权确定变道风险的方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定变道风险的方法，其特征在于，所述方法包括： 查找位于变道车辆所在车道的前方且与所述变道车辆距离最近的第一车辆、距离第二近的第二车辆，以及最近的试图切入所述变道车辆所在车道的第三车辆； 基于所述变道车辆与所述第一车辆的第一距离、与所述第二车辆的第二距离以及与所述第三车辆的第三距离中的至少一个，在所述第一车辆、所述第二车辆和所述第三车辆中选取正前方目标车辆； 获取正侧方目标车辆的检测结果，所述正侧方目标车辆的检测结果用于指示所述变道车辆是否存在正侧方目标车辆，所述正侧方目标车辆为与所述变道车辆在目标车道的投影所在区域的长度存在重叠的车辆； 响应于获取到所述变道车辆存在所述正侧方目标车辆的检测结果，查找所述正侧方目标车辆的后轴前方最近的车辆，作为侧前方目标车辆，并且查找所述后轴后方最近的车辆，作为侧后方目标车辆； 获取所述变道车辆当前的变道状态对应的变道风险阈值，所述变道风险阈值包括间距阈值、时距阈值和时长阈值，所述间距阈值是基于所述变道风险阈值的系数乘以间距对应的固定参数得到，所述时距阈值基于所述变道风险阈值的系数乘以时距对应的固定参数得到，所述时长阈值基于所述变道风险阈值的系数乘以时长对应的固定参数得到，所述变道风险阈值的系数包括准备变道情况下的第一预设系数和变道中的第二预设系数，所述第二预设系数大于所述第一预设系数； 根据所述变道风险阈值获取所述正前方目标车辆、所述正侧方目标车辆、侧前方目标车辆和侧后方目标车辆的风险判断结果，所述风险判断结果用于指示所述变道车辆变道时对应的车辆是否导致风险； 所述在确定每个目标车辆的风险判断结果之后，所述方法还包括： 通过车载显示屏对各个所述目标车辆的风险判断结果进行显示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大卓智能科技有限公司;大卓趣行智能科技(上海)有限公司，其通讯地址为：241000 安徽省芜湖市鸠江区官陡街道皖江财富广场B1座10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。