东风本田发动机有限公司牛永松获国家专利权
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龙图腾网获悉东风本田发动机有限公司申请的专利上料手爪和上料机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411926741.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权上料手爪和上料机器人是由牛永松;曹伟燎;邓崇发;陈阳;叶仰潮设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本上料手爪和上料机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及搬运技术领域，特别是涉及一种上料手爪和上料机器人。一种上料手爪，手爪包括：连接件，连接件用于与机器人连接；夹取部，夹取部包括第一驱动件和夹指组件，第一驱动件连接在连接件上，夹指组件与第一驱动件连接，第一驱动件用于驱动夹指组件开合以抓取毛坯；磁吸部，磁吸部包括第二驱动件和磁性件，第二驱动件设置在第一驱动件的两侧，磁性件与第二驱动件连接，第二驱动件用于驱动磁性件吸取隔板。通过上述连接件、夹取部和磁吸部的设置，可以将上料手爪连接到机器人上，夹取部可以夹住毛坯，而磁吸部可以磁吸隔板，使得上料手抓兼容毛坯和隔板的抓取，最终能够提高上料的效率，减少作业强度。
本发明授权上料手爪和上料机器人在权利要求书中公布了：1.一种上料手爪，其特征在于，所述手爪包括： 连接件10，所述连接件10用于与机器人连接，所述连接件10包括第一连接板11和连接杆12，所述第一连接板11与所述连接杆12的端部连接，所述连接杆12用于与机器人连接； 夹取部20，所述夹取部20包括第一驱动件21和夹指组件22，所述第一驱动件21连接在所述连接件10上，所述夹指组件22与所述第一驱动件21连接，所述第一驱动件21用于驱动所述夹指组件22开合以抓取毛坯，所述夹取部20的中心与所述连接件10的中心在所述连接件10的长度方向上间隔设置，所述夹取部20还包括有限位件24，所述限位件24设有多个，多个所述限位件24分布在所述第一连接板11上； 磁吸部30，所述磁吸部30包括第二驱动件31和磁性件32，所述第二驱动件31设置在所述第一驱动件21的两侧，所述磁性件32与所述第二驱动件31连接，所述第二驱动件31用于驱动所述磁性件32吸取隔板。
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