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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司申请的专利一种多能型消缺机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411580811.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种多能型消缺机器人是由周子健;依阳;张旭召;吴涛;刘洪吉;李刚涛;左航宇设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多能型消缺机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及特高压输电线路检修技术领域，尤其涉及一种多能型消缺机器人，包括机架、安装在所述机架上的间距调节结构、安装在所述间距调节结构上的线间距调节结构以及所述机架上安装的机械臂；所述机械臂上连接有消缺工装或补销工装；所述补销工装包括安装台、安装在所述安装台上的水平位移结构、安装在所述水平位移结构上的竖直平移结构、安装在所述安装台内部的销钉盒、安装在所述竖直平移结构上的销钉夹爪以及安装在所述安装台前端的开销器和螺母夹爪，所述螺母夹爪位于所述开销器的上方。因此，通过一种多能型消缺机器人，用于解决克服现有技术多停留在巡检或清扫异物阶段，尽管有些装置技术可以做到修补工作，但多为单一作业的技术问题。

本发明授权一种多能型消缺机器人在权利要求书中公布了：1.一种多能型消缺机器人，其特征在于，包括机架1、安装在所述机架1上的间距调节结构、安装在所述间距调节结构上的线间距调节结构以及所述机架1上安装的机械臂2；所述机械臂2上连接有消缺工装或补销工装； 所述补销工装包括安装台3、安装在所述安装台3上的水平位移结构、安装在所述水平位移结构上的竖直平移结构、安装在所述安装台3内部的销钉盒、安装在所述竖直平移结构上的销钉夹爪以及安装在所述安装台3前端的开销器和螺母夹爪，所述螺母夹爪位于所述开销器的上方； 所述螺母夹爪包括安装在所述安装台3内部的第六电机33，所述第六电机33的动力输出端上转动连接有拨杆34，所述拨杆34上铰接有推拉杆35，所述推拉杆35上设置有第一限位块36，所述安装台3的外壁上设置有与所述第一限位块36相适配的第一挡块37，所述安装台3的前端安装有第一连接杆38，安装板的前端安装有夹板39，所述夹板39安装有两个，两个所述夹板39的一端与所述安装台3之间铰接，所述推拉杆35的另一端上铰接有第二转杆40，所述第二转杆40与所述夹板39之间设置有拉杆41，所述拉杆41与所述第一连接杆38之间铰接，所述拉杆41的两端分别与所述第二转杆40和所述夹板39之间铰接； 所述开销器包括安装在所述安装台3前端的外壳48，所述外壳48与所述第一连接杆38之间铰接，所述安装台3内部安装有用于所述外壳48上下位移的第八电机49，所述第八电机49一侧的动力输出端上连接有第二连接杆50，所述第二连接杆50的两端分别与所述外壳48和所述第八电机49一侧的动力输出端之间铰接，所述第八电机49的另一侧的动力输出端上设置有第二限位块51，所述安装台3的外壁上设置有与所述第二限位块51相适配的第二挡块52； 所述外壳48上设置有第九电机53，所述第九电机53的动力输出端上固定连接有第一齿轮54，所述第一齿轮54啮合有第二齿轮55所述第二齿轮55与所述外壳48之间转动连接，所述第二齿轮55设置有两个，两个所述第二齿轮55的旋向相反，两个所述第二齿轮55上均设置有第三齿轮56，两个所述第三齿轮56上均啮合有折弯块57，所述折弯块57上设置有用于销钉的固定的卡槽58，所述外壳48上固定安装有固定板59，所述固定板59位于所述第三齿轮56与所述折弯块57之间，所述折弯块57与所述固定板59之间转动连接。

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