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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种网络化机器人控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411965642.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种网络化机器人控制系统及控制方法是由姜梅;詹林儒;郝静悦;梁晓涛;黄海明设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网络化机器人控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种网络化机器人控制系统及控制方法，所述网络化机器人控制系统包括上位机、总线和多个单体驱控单元，多个单体驱控单元与多个软体机器人一一对应连接，多个单体驱控单元通过总线连接，总线与上位机连接；每一单体驱控单元包括通信主站、第一通信从站、第二通信从站和多通道混合阀，第一通信从站和第二通信从站分别与通信主站连接，第二通信从站与多通道混合阀连接，第一通信从站与第二通信从站的类型不同。本申请能够输出精确的气压并进行同步的驱动，从而能够提高效率、降低成本，增强对软体机器人的实时控制和传感。

本发明授权一种网络化机器人控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种网络化机器人控制系统，其特征在于，所述网络化机器人控制系统包括上位机、总线和多个单体驱控单元，多个所述单体驱控单元与多个软体机器人一一对应连接，多个所述单体驱控单元通过总线连接，所述总线与所述上位机连接； 每一所述单体驱控单元包括通信主站、第一通信从站、第二通信从站和多通道混合阀，所述第一通信从站和所述第二通信从站分别与所述通信主站连接，所述第二通信从站与所述多通道混合阀连接； 在每一所述单体驱控单元中，所述第一通信从站获取传感信息，并通过所述通信主站发送至所述上位机，所述上位机根据所述传感信息得到控制信息，并通过所述通信主站将所述控制信息发送至所述第二通信从站，以使所述第二通信从站根据所述控制信息控制所述多通道混合阀； 所述第二通信从站包括数模转换从站和数字量型从站，所述多通道混合阀包括比例阀和电磁阀，所述数模转换从站与所述比例阀连接，所述数字量型从站与所述电磁阀连接； 所述通信主站为IO-Link主站，所述通信主站包括从站芯片、主控芯片、第一驱动芯片、第二驱动芯片和多个连接物理层芯片，所述从站芯片与所述主控芯片连接，所述主控芯片分别连接所述第一驱动芯片和所述第二驱动芯片，所述第一驱动芯片分别连接部分所述连接物理层芯片，所述第二驱动芯片分别连接另一部分所述连接物理层芯片； 所述第一通信从站为ADC型IO-Link从站，所述第一通信从站包括第一物理层芯片、第一微控制单元、模数转换芯片和第一集成运放电路，所述第一微控制单元与所述模数转换芯片通信连接，所述第一微控制单元与所述第一物理层芯片通信连接，所述第一集成运放电路与所述模数转换芯片连接； 所述数模转换从站为DAC型IO-Link从站，所述数模转换从站包括第二物理层芯片、第二微控制单元、数模转换芯片和第二集成运放电路，所述第二物理层芯片与所述第二微控制单元通信连接，所述第二微控制单元与所述数模转换芯片通信连接，所述第二集成运放电路与所述数模转换芯片连接； 所述数字量型从站为数字量型IO-Link从站，所述数字量型从站包括第三物理层芯片、第三微控制单元和光耦隔离放大电路，所述第三物理层芯片与所述第三微控制单元通信连接，所述光耦隔离放大电路与所述第三微控制单元连接； 所述第一物理层芯片与对应的部分所述连接物理层芯片相连接，所述第二物理层芯片和所述第三物理层芯片分别与对应的另一部分所述连接物理层芯片相连接。

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