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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利仿海豚跨介质飞行器及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559691.9，技术领域涉及：B64C37/00；该发明授权仿海豚跨介质飞行器及其工作方法是由高亚东;刘景恒设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿海豚跨介质飞行器及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿海豚跨介质飞行器及其工作方法，飞行器包括仿海豚造型的机身，机身两侧分别安装有一组可倾转涵道旋翼，机身内部安装有涵道倾转装置和舵机，舵机驱动涵道倾转装置，驱动涵道倾转装置通过连杆带动倾转轴，从而控制涵道倾转角度，机身上按有背鳍方向舵；所述机身后侧依次连接有飞行器中段和尾部，机身内安装尾部驱动装置，尾部驱动装置分别控制飞行器中段和尾部进行摆动。本发明利用舵机，涵道倾转装置，连杆实现涵道在不同工况下倾转，通过微型交流电机和伺服电机驱动尾部摆动装置，实现飞行器中段和尾部的同频摆动，为飞行器在水下提供推力，大幅减少了飞行器在水下的阻力和噪声，提高续航时间。

本发明授权仿海豚跨介质飞行器及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种仿海豚跨介质飞行器，其特征在于：包括仿海豚造型的机身1，机身1两侧分别安装有一组可倾转涵道旋翼，机身1内部安装有涵道倾转装置5和舵机，舵机驱动涵道倾转装置5，驱动涵道倾转装置5通过连杆带动倾转轴4，从而控制涵道3倾转角度，机身上按有背鳍方向舵6；所述机身1后侧依次连接有飞行器中段8和尾部9，机身1内安装尾部驱动装置7，尾部驱动装置7分别控制飞行器中段8和尾部9进行摆动；所述尾部驱动装置7包括通过摆动连接盘708连接的机身支撑板701和中段支撑板707，机身支撑板701位于机身1内，机身支撑板701上固定有微型交流电机702和伺服电机703，所述中段支撑板707与飞行器中段8连接，中段支撑板707上通过轴支柱706固定有长轴705，伺服电机703通过短轴704与长轴705连接，长轴705与尾部9连接；所述微型交流电机702通过偏心连接短杆715连接摆动连接盘708，摆动连接盘708通过连接轴714与中段支撑板707连接，微型交流电机702通过偏心连接短杆715控制摆动连接盘708产生双摇臂摇杆运动，从而控制中段支撑板707绕连接轴714摆动；所述短轴704与长轴705通过十字连杆712和轴头713连接；所述尾部9通过尾部固定轴711固定在中段支撑板707上，所述长轴705依次通过万向连接杆709和尾部连接杆710与尾部9连接，伺服电机703通过短轴704带动长轴705绕轴转动，从而带动尾部9绕轴摆动。

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