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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种数据驱动的城市绿色货运新能源车辆停车目的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316399.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种数据驱动的城市绿色货运新能源车辆停车目的识别方法是由张永;熊晨杰;王帅琦;袁嘉杉;程澄;徐于婷;周博见设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数据驱动的城市绿色货运新能源车辆停车目的识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数据驱动的城市绿色货运新能源车辆停车目的识别方法，包括：步骤S1：获取原始车辆定位数据序列；步骤S2：对获取的原始定位数据进行预处理和修复，得到一个或多个目标车辆定位数据序列；步骤S3：基于目标车辆定位数据序列，通过相邻轨迹点的距离和平均速度分别与预配置的距离阈值和平均速度阈值比较，筛选出所有的车辆停止点，并将连续的车辆停止点构建为车辆停止点集群；步骤S4：基于构建的停止点集合中最后一个停车点和第一个停车点的时间差判断各停止点集合是否为有效停止点集合或待定停止点集合；步骤S5：对各待定停止点集合，结合转折角度和行程链分析，确定各停止点集合是否为有效停止点集合；步骤S6：确定所有有效停止点集合的停车目的。与现有技术相比，本发明具抗干扰能力强等优点。

本发明授权一种数据驱动的城市绿色货运新能源车辆停车目的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种数据驱动的城市绿色货运新能源车辆停车目的识别方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取原始车辆定位数据序列，其中，所述车辆定位数据序列中的每个轨迹点包括经纬度、时间戳、剩余电量百分比、充电状态和瞬时速度； 步骤S2：对获取的原始定位数据进行预处理和修复，得到一个或多个目标车辆定位数据序列； 步骤S3：基于目标车辆定位数据序列，通过相邻轨迹点的距离和平均速度分别与预配置的距离阈值和平均速度阈值比较，筛选出所有的车辆停止点，并将连续的车辆停止点构建为车辆停止点集群； 步骤S4：基于构建的停止点集合中最后一个停车点和第一个停车点的时间差判断各停止点集合是否为有效停止点集合或待定停止点集合； 步骤S5：对各待定停止点集合，结合转折角度和行程链分析，确定各停止点集合是否为有效停止点集合； 步骤S6：确定所有有效停止点集合的停车目的； 所述步骤S4包括： 步骤S4-1：通过在双对数轴上拟合幂率分布确定第一停车时长阈值和第二停车时长阈值，其中所述第一停车时长阈值大于第二停车时长阈值； 步骤S4-2：判断车辆停止点集群中最后一个停车点和第一个停车点的时间差是否超过第一停车时长阈值，若为是，则该车辆停止点集群为有效停止点集合，反之，则执行步骤S4-3： 步骤S4-3：判断车辆停止点集群中最后一个停车点和第一个停车点的时间差是否超过第二停车时长阈值，若为是，则该车辆停止点集群为待定停止点集合； 所述步骤S5包括： 步骤S5-1：对于各待定停止点集合，判断各停止点的充电状态是否为充电中或充电完成，若为是，则计算最后一个停车点的剩余电量百分比是否大于第一个停车点的剩余电量百分比，若为是，则将该待定停止点集合标注为有效停车点集合，反之，则执行步骤S5-2； 步骤S5-2：分别计算各待定停止点集合的转折角，若转折角大于预配置的角度阈值，则将该待定停止点集合标注为有效停车点集合，反之，则执行步骤S5-3； 步骤S5-3：基于出行链分析，判断待定停止点集合是否为出行链的起点或终点，若为是，则将该待定停止点集合标注为有效停车点集合，反之，则执行步骤S5-4； 步骤S5-4：判断待定停止点集合是否位于以充电为目的的有效停止点集合之后，若为是，则将该待定停止点集合标注为有效停车点集合，反之，则执行步骤S5-5： 步骤S5-5：判断待定停止点集合所在位置，是否在历史判定中被认定为有效停车点集合，若为是，则将该待定停止点集合标注为有效停车点集合； 所述待定停止点集合的转折角的计算过程包括： 步骤S5-2-1：确定待定停止点集合的实际停靠位置； 步骤S5-2-2：基于待定停止点集合的位置，从目标车辆定位数据序列提取出位于该待定停止点集合之前并与该待定停止点集合邻接的前移动点集群，以及位于该待定停止点集合之后并与该待定停止点集合邻接的后移动点集群； 步骤S5-2-3：基于前移动点集群和后移动点集群，结合待定停止点集合的实际停靠位置确定待定停止点集合的转折角： 其中：为待定停止点集合的转折角，K为选择计算的单个移动点的数量，为移动点的权重，为前移动点、实际停靠位置、后移动点的转折角，为前移动点和后移动点的距离，为后移动点集群中最后一个后移动点的序号，为待定停止点集合中最后一个停止点的序号，为前移动点集群中第一个前移动点的序号。

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