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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利多设备联动触发方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119484580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644474.X，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权多设备联动触发方法、装置、设备、存储介质及产品是由张溪蓬;徐荣军;马森;林梓杰;程扶诚设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本多设备联动触发方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多设备联动触发方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及工业互联网技术领域，所述的方法包括：OPC‑UA服务器分别与第一设备和第二设备建立通信连接；通过联动模型确定两个设备之间的联动规则；根据联动规则对两个设备触发联动事件。本申请通过对OPC‑UA基础规范进行改进，在服务器内部集成联动模型，并且将第一设备和第二设备与服务器连接，可以有效提升工业自动化系统的智能化水平，增强设备之间的互操作性；通过联动模型确定设备之间的联动规则，然后根据联动规则触发多设备之间的联动事件，从而实现多设备节点之间的直接交互与协同，减少对外部设备的依赖，从而实现更高效、灵活的多设备协同工作方案。

本发明授权多设备联动触发方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种多设备联动触发方法，其特征在于，所述方法应用于OPC-UA服务器，所述OPC-UA服务器中包括联动模型，所述OPC-UA服务器的OPC-UA-FX现场层模型中包括联动模型，所述联动模型包括联动触发类型和联动模式枚举类型，所述联动触发类型继承自OPC-UA的基础对象类型，所述联动触发类型中的属性包括订阅节点属性、联动模式属性、周期属性、远程服务器属性和事件属性，所述联动模式枚举类型继承自OPC-UA的基础数据类型，所述联动模式枚举类型包括连续时间比较模式类型、次数比较模式类型和极值比较模式类型； 所述的方法包括： 通过OPC-UA协议分别与第一设备和第二设备建立通信连接； 通过所述联动模型确定所述第一设备和所述第二设备之间的联动规则； 根据所述联动规则对所述第一设备和或所述第二设备触发联动事件； 所述通过所述联动模型确定所述第一设备和所述第二设备之间的联动规则的步骤，包括： 通过所述订阅节点属性将所述第一设备确定为数据来源节点，并监测所述第一设备中的数据； 在所述联动模式属性为所述连续时间比较模式类型时，联动的执行模式为对所述第一设备中的数据进行预设时长内的连续监测； 在所述联动模式属性为所述次数比较模式类型时，联动的执行模式为对所述第一设备中的数据中预设事件的发生次数进行监测； 在所述联动模式属性为所述极值比较模式类型时，联动的执行模式为对所述第一设备中的数据进行数值监测； 根据所述周期属性确定联动事件触发的时间间隔； 根据所述远程服务器属性将所述第二设备所在的OPC-UA服务器地址作为所述第一设备对应的跨服务器联动地址； 根据所述事件属性确定联动事件触发时执行的动作，获得所述第一设备和所述第二设备之间的联动规则。

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