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龙图腾网获悉南京熊猫汉达科技有限公司申请的专利用于直升机卫星通信的旋翼遮挡衰落自适应跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411642573.4，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权用于直升机卫星通信的旋翼遮挡衰落自适应跟踪方法及装置是由许峥;汤彧;高恒伟;徐耀耀;张越;陈建文设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于直升机卫星通信的旋翼遮挡衰落自适应跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于直升机卫星通信的旋翼遮挡衰落自适应跟踪方法及装置。具体为：建立直升机卫星通信的旋翼遮挡数学模型，获取直升机机载通信终端检测到的旋翼遮挡衰落后的信号，加抗噪声滤波提高检测信噪比；根据测量的旋翼遮挡衰落参数生成旋翼遮挡波形，并进行生成波形和检测波形的粗同步，加快系统同步的速度；比较本地周期脉冲产生器产生的旋翼遮挡波形的和测量出的旋翼遮挡波形之间的参数误差，得到误差检测结果；使用误差检测结果修正本地周期脉冲产生器产生的旋翼遮挡波形的周期、相位和宽度，使其能自适应跟踪旋翼遮挡的变化。本发明能自适应跟踪直升机旋翼遮挡衰落深度和遮挡时间的变化，提高了直升机卫星通信的稳定性。

本发明授权用于直升机卫星通信的旋翼遮挡衰落自适应跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于直升机卫星通信的旋翼遮挡衰落自适应跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、建立直升机卫星通信的旋翼遮挡数学模型； 步骤2、获取直升机机载通信终端检测到的旋翼遮挡衰落后的信号，加抗噪声滤波器提高检测信噪比； 步骤3、根据测量的旋翼遮挡衰落参数生成旋翼遮挡波形，并进行生成的旋翼遮挡波形和检测到的旋翼遮挡波形的粗同步，具体如下： 步骤3.1、测量遮挡衰落参数，包括遮挡衰落的宽度和周期； 步骤3.2、根据测量参数和遮挡脉冲的位置，按照测量出的参数，通过本地周期脉冲产生器产生本地旋翼遮挡周期脉冲，生成旋翼遮挡波形； 步骤3.3、比较生成的旋翼遮挡波形和检测到的旋翼遮挡波形，测出相位，调整生成信号的相位与检测信号的相位基本对齐； 步骤4、比较本地周期脉冲产生器产生的旋翼遮挡波形的和测量出的旋翼遮挡波形之间的参数误差，得到误差检测结果，具体如下： 将本地周期脉冲产生器产生的旋翼遮挡波形和测量出的旋翼遮挡波形相关累加得到误差检测曲线，当本地周期脉冲产生器产生的旋翼遮挡波形和测量出的旋翼遮挡波形相对滑动时，相关累加运算的误差也随之变化，得到典型的误差检测曲线，所得误差检测结果也呈现周期性； 步骤5、使用误差检测结果修正本地周期脉冲产生器产生的旋翼遮挡波形的周期、相位和宽度，从而自适应跟踪旋翼遮挡的变化。

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