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龙图腾网获悉江南大学申请的专利基于布谷鸟算法的线控转向系统的传动比确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411606975.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于布谷鸟算法的线控转向系统的传动比确定方法是由沈艳霞;刘龙超;赵芝璞设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于布谷鸟算法的线控转向系统的传动比确定方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于布谷鸟算法的线控转向系统的传动比确定方法，涉及电动汽车转向控制技术领域，该方法包括：获取车辆的运行数据；得到前轮稳态横摆角速度增益值和车辆稳定性评价指标值；得到最大传动比、最小传动比和传动比变化范围；得到传动比曲面图；基于布谷鸟算法和车辆稳定性评价指标值，得到各速度段对应的目标方向盘稳态横摆角速度增益值和目标中心比；平滑处理，得到目标传动比曲面图。本申请用以解决现有技术中在确定线控转向系统的传动比时出现的平滑性差和精准度差的问题，实现提高了确定传动比的平滑性和精准性，进而提高车辆驾驶稳定性和驾驶舒适性。

本发明授权基于布谷鸟算法的线控转向系统的传动比确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于布谷鸟算法的线控转向系统的传动比确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的运行数据； 基于所述运行数据，得到前轮稳态横摆角速度增益值和车辆稳定性评价指标值； 基于所述前轮稳态横摆角速度增益值和假设的方向盘稳态横摆角速度增益值，得到最大传动比和最小传动比，并基于所述最大传动比、所述最小传动比和假设的中心比，得到传动比变化范围； 基于所述传动比变化范围、所述最小传动比、假设的中心比和所述运行数据，得到传动比曲面图； 基于布谷鸟算法和所述车辆稳定性评价指标值，优化各速度段对应的所述方向盘稳态横摆角速度增益值和所述中心比，得到各速度段对应的目标方向盘稳态横摆角速度增益值和目标中心比，其中，速度段基于车速的快慢划分得到； 其中，对每个速度段对应的方向盘稳态横摆角速度增益值和中心比执行以下确定过程： 基于布谷鸟算法将方向盘稳态横摆角速度增益值和中心比设置为鸟巢；基于莱维飞行得到新的方向盘稳态横摆角速度增益值和新的中心比；比对方向盘稳态横摆角速度增益值和新的方向盘稳态横摆角速度增益值，以及中心比和新的中心比；基于速度段对应的车辆稳定性评价指标值确定方向盘稳态横摆角速度增益值和中心比的健康度，并在迭代次数达到预设次数的情况下，将健康度最高时对应的方向盘稳态横摆角速度增益值确定为目标方向盘稳态横摆角速度增益值，以及健康度最高时对应的中心比确定为目标中心比； 平滑处理所述目标方向盘稳态横摆角速度增益值和所述目标中心比，得到目标传动比曲面图，其中，所述目标传动比曲面图用于表征所述运行数据和传动比的对应关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江南大学，其通讯地址为：214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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