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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利驱动防滑控制方法及其系统、独立四驱电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018823.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权驱动防滑控制方法及其系统、独立四驱电动汽车是由付猛;陆国祥;庄戌利;冉晓;于昌龙设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动防滑控制方法及其系统、独立四驱电动汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动防滑控制方法及其系统、独立四驱电动汽车，该驱动防滑控制方法包括：当所述电动汽车在转向过程中偏离预设转向轨迹且存在打滑的车轮时，控制所述打滑的车轮降扭，直到所述电动汽车恢复所述预设转向轨迹。本申请示出的驱动防滑控制方法还考虑了车辆转向过程中的侧向控制，通过对车辆转向状态的识别，在电动汽车偏离预设转向轨迹且存在打滑的车轮时，对打滑的车轮降扭，直到电动汽车恢复到预设转向轨迹为止，使车辆在转向过程中维持中性转向，增强车辆的转向循迹能力，同时提升独立四驱电动汽车的驱动防滑能力。

本发明授权驱动防滑控制方法及其系统、独立四驱电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种驱动防滑控制方法，应用于独立四驱电动汽车，其特征在于，包括： 当所述电动汽车在转向过程中偏离预设转向轨迹且存在打滑的车轮时，控制所述打滑的车轮降扭，直到所述电动汽车恢复所述预设转向轨迹； 所述电动汽车在转向过程中偏离预设转向轨迹包括：所述电动汽车在转向过程中相对所述预设转向轨迹转向过多或转向不足； 在所述电动汽车转向不足时，若存在所述打滑的车轮，则控制所述打滑的车轮步进降扭，直到所述电动汽车不再转向不足为止；所述控制所述打滑的车轮步进降扭，包括：根据所述电动汽车当前的车速、以及实际横摆角速度和稳态下横摆角速度的差值，确定控制所述打滑的车轮步进降扭时的步进梯度值；其中，所述电动汽车当前的车速越大，控制所述打滑的车轮步进降扭的步进梯度值越大；所述电动汽车当前的所述实际横摆角速度和所述稳态下横摆角速度的差值越大，控制所述打滑的车轮步进降扭的步进梯度值越大； 在所述电动汽车转向过多时，若存在所述打滑的车轮，则调整所述打滑的车轮的目标滑转率，并控制所述打滑的车轮降扭，直到所述电动汽车不再转向过多为止；所述调整所述打滑的车轮的目标滑转率，并控制所述打滑的车轮降扭，包括：调整所述打滑的车轮的目标滑转率，并基于调整后的目标滑转率，采用运动控制算法，控制所述打滑的车轮降扭； 所述调整所述打滑的车轮的目标滑转率，包括：计算当前路面附着系数，并根据所述当前路面附着系数，确定所述打滑的车轮的基础目标滑转率；根据所述电动汽车当前的车速、以及实际横摆角速度和稳态下横摆角速度的差值，确定增益系数；其中，所述增益系数大于1，所述电动汽车当前的车速越大，则所述增益系数越大，所述实际横摆角速度和所述稳态下横摆角速度的差值越大，则所述增益系数越大；根据所述基础目标滑转率和所述增益系数的乘积，确定调整后的所述打滑的车轮的目标滑转率。

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