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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种车辆行驶道路选择方法及系统、车载控制设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417441.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆行驶道路选择方法及系统、车载控制设备及车辆是由鲁先浩;唐如意;李杨设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶道路选择方法及系统、车载控制设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆行驶道路选择方法及系统、车载控制设备及车辆，包括：基于当前道路的地图数据和目标车辆在当前道路的行驶数据识别当前道路的通行状态，在当前道路处于拥堵状态时，通过传感器数据进行同步定位与地图构建，生成目标车辆的感知信息；再根据行驶数据计算目标车辆的行驶速度，并关联目标车辆的感知信息和当前道路的车道数量，生成目标车辆的道路选择策略；同时按照道路选择策略控制目标车辆进行车道变更，以使目标车辆在车道变更后的通行时间小于或等于车道变更前的通行时间。本申请通过当前车辆的行驶数据与当前道路的地图数据，可以迅速获取到当前道路中通行时间相对较短的车道，从而减少目标车辆在当前道路的通行时间。

本发明授权一种车辆行驶道路选择方法及系统、车载控制设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶道路选择方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 基于当前道路的地图数据和目标车辆在当前道路的行驶数据识别当前道路的通行状态，所述通行状态包括：拥堵状态、正常通行状态；其中，当前道路包括至少一条车道； 在当前道路处于拥堵状态时，通过传感器数据进行同步定位与地图构建，生成所述目标车辆的感知信息；其中，所述传感器数据由预先配置在所述目标车辆上的传感器生成； 根据所述目标车辆在当前道路的行驶数据计算所述目标车辆的行驶速度，并关联所述目标车辆的感知信息和当前道路的车道数量，生成所述目标车辆的道路选择策略； 按照所述道路选择策略控制所述目标车辆进行车道变更，以使所述目标车辆在车道变更后的通行时间小于或等于车道变更前的通行时间； 基于当前道路的地图数据和目标车辆在当前道路的行驶数据识别当前道路的通行状态的过程包括： 基于当前道路的地图数据获取多个车辆的车速数据和地理位置数据，若当前道路的一个或多个路段中超过预设数量的车辆的实时车速小于或等于预设车速，或者当前道路的一个或多个路段中超过预设数量的车辆的地理位置变化距离小于或等于预设距离，则将对应路段记为目标路段，并标记所述目标路段的通行状态为拥堵状态；以及， 基于所述目标车辆在所述目标路段的行驶数据，获取所述目标车辆与前方车辆的间隔距离，并通过所述间隔距离计算所述前方车辆在预设时间段内的平均行驶速度；以及，基于所述目标路段的限制速度和所述前方车辆在预设时间段内的平均行驶速度，确定所述目标车辆在所述目标路段的通行状态；其中，所述前方车辆位于所述目标车辆的前方； 根据所述目标路段的通行状态以及所述目标车辆在所述目标路段的通行状态，确定当前道路的通行状态。

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