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龙图腾网获悉中国环境科学研究院;粤港澳生态环境科学中心申请的专利一种高空环境监测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411369150.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种高空环境监测机器人是由全占军;刘潋;王宗爽;徐舒设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空环境监测机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空环境监测机器人，涉及环境监测技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括框架，所述框架上固定连接有显示模块，所述框架上固定连接有数据处理模块，所述框架上固定连接有无线传输模块，所述框架的顶部固定连接有第一采样头，所述框架的两侧均固定连接有第二采样头，所述框架的两侧均设置有清理机构，此高空环境监测机器人，通过设置擦拭单元，在气缸的作用下，将两侧的传动臂向内靠拢，并启动伺服电机带动螺纹杆正转，进而带动螺纹块和气缸从靠近框架的一侧向第二采样头侧移动，利用海绵擦块。对第二采样头表面的水珠进行擦拭，可将第二采样头表面的水珠擦去，避免采样头频繁沾上水珠而影响湿度监测的准确性。

本发明授权一种高空环境监测机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空环境监测机器人，包括主体机构1，其特征在于：所述主体机构1包括框架11，所述框架11上固定连接有显示模块12，所述框架11上固定连接有数据处理模块13，所述框架11上固定连接有无线传输模块14，所述框架11的顶部固定连接有第一采样头15，所述框架11的两侧均固定连接有第二采样头16，所述框架11的两侧均设置有清理机构2； 所述清理机构2包括擦拭单元21，所述擦拭单元21设置于框架11的两侧，所述擦拭单元21用于对第二采样头16表面水珠的擦拭； 所述清理机构2还包括除锈单元22，所述除锈单元22设置于擦拭单元21的内部，所述除锈单元22用于对第二采样头16表面锈迹的去除； 所述清理机构2的内部设置有调节机构3，所述调节机构3与擦拭单元21和除锈单元22配合使用，所述调节机构3用于将擦拭单元21和除锈单元22分开使用； 所述擦拭单元21包括第一安装箱2101，所述第一安装箱2101固定连接在框架11的两侧，所述第一安装箱2101的内部固定连接有伺服电机2102，所述伺服电机2102的输出轴固定连接有螺纹杆2103，所述螺纹杆2103的外侧螺纹连接有螺纹块2104，所述第一安装箱2101的内部活动安装有气缸2105，所述第一安装箱2101的顶部滑动连接有基块2106，所述基块2106的两侧均固定连接有安装块2107，所述安装块2107的外侧铰接有传动臂2108，所述气缸2105的输出端固定连接有推杆2109，所述推杆2109的顶部固定连接有推块2110，所述推块2110的两侧均固定连接有第一连接杆2111，所述第一连接杆2111的一侧铰接有第二连接杆2112，所述传动臂2108的一侧固定连接有安装框2113，所述安装框2113的内部滑动连接有第一连接座2114，所述第一连接座2114的内侧固定连接有海绵擦块2115； 所述除锈单元22包括第二连接座2201，所述第二连接座2201滑动连接在安装框2113的内部，所述第二连接座2201的内部固定连接有刮刀2202，所述第二连接座2201的内部固定连接有涂抹块2203，所述安装框2113的顶部固定连接有第二安装箱2204，所述第二安装箱2204的内部滑动连接有滑板2205，所述滑板2205的底部固定连接有密封塞2206，所述滑板2205的顶部固定连接有第一弹簧2207，所述第二安装箱2204的内顶壁固定连接有第一滑轮2208，所述安装框2113的顶部固定连接有第二滑轮2209，所述安装框2113的内侧固定连接有第三滑轮2210，所述滑板2205的顶部固定连接有依次穿过第一滑轮2208、第二滑轮2209和第三滑轮2210的拉绳2211，所述拉绳2211的另一侧与第二连接座2201固定连接。

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