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龙图腾网获悉鹏城实验室;南方科技大学申请的专利目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411162902.5，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由曹桂平;蓝湘源;张建国;蒋冬梅;王耀威设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取检测图片的检测特征，并将检测特征输入目标检测模型的特征筛选子模块进行特征筛选，得到多个查询特征，将查询特征输入目标检测模型的第一前馈网络进行查询检测，得到初始检测结果，将多个查询特征输入定位子模块进行检测定位，得到第一修正查询特征，将第一修正查询特征输入去重子模块进行特征处理，得到第二修正查询特征，基于初始检测结果、第一修正查询特征对应的第一修正偏置结果和第二修正查询特征对应的第二修正偏置结果得到检测图片的目标检测结果，实现适应性数量的目标检测，并缓解检测目标的歧义性，以提高目标检测的灵活性和精准性。

本发明授权目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取检测图片的检测特征，并将所述检测特征输入目标检测模型的特征筛选子模块进行特征筛选，得到多个查询特征； 将所述查询特征输入所述目标检测模型的第一前馈网络进行查询检测，得到初始检测结果； 将多个所述查询特征输入所述目标检测模型的定位子模块进行检测定位，得到第一修正查询特征，并将所述第一修正查询特征输入所述目标检测模型的第二前馈网络进行查询检测，得到第一修正偏置结果； 将所述第一修正查询特征输入所述目标检测模型的去重子模块进行特征处理，得到第二修正查询特征，并将所述第二修正查询特征输入所述目标检测模型的第三前馈网络进行查询检测，得到第二修正偏置结果； 基于所述初始检测结果、所述第一修正偏置结果和所述第二修正偏置结果得到所述检测图片的目标检测结果； 其中，在所述定位子模块的训练过程中，通过设置多个重复的检测真实框，并将每个重复的检测真实框与单个查询特征进行匹配，使得训练出来后的定位子模块对查询特征进行修正后所得到第一修正查询特征中，存在多个第一修正查询特征单元指向同一个检测结果； 所述去重子模块，用于去除重复指向同一个结果的第一修正查询特征单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鹏城实验室;南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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