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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411377187.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统是由胡永恒;陆炯炳;尚磊;徐圣东;郑睿群设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统。所述方法包括：根据第一数量和每个操作点对应的待执行任务负荷将多个物理巷道划分为多个目标子巷道，以使目标子巷道的数量为第一数量，且当一个物理巷道中包括至少两个目标子巷道时，同一物理巷道中的任意两个目标子巷道对应的待执行任务负荷之间的第一差值小于待执行任务负荷均值，以及同一物理巷道中的任意两个目标子巷道对应的待执行任务负荷之间的和大于待执行任务负荷均值，其中，目标子巷道中的操作点连续，且属于同一物理巷道。根据本申请的技术方案，通过对物理巷道进行动态分区，可有效均衡每个机器人执行任务数量，提升机器人搬运作业效率。

本发明授权一种仓储分区方法、装置、设备及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓储分区方法，其特征在于，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括多个物理巷道，所述方法包括： 获取库区中处于可使用状态的机器人的第一数量； 统计所述库区中每个操作点对应的待执行任务负荷，所述操作点包括空间位置信息，所述操作点对应的待执行任务负荷包括所述操作点所对应的物理巷道中两侧货架上相对位置处的总待执行任务负荷； 根据所述第一数量和所述每个操作点对应的所述待执行任务负荷将所述多个物理巷道划分为多个目标子巷道，以使所述目标子巷道的数量为所述第一数量，且当一个物理巷道中包括至少两个所述目标子巷道时，同一物理巷道中的任意两个所述目标子巷道对应的所述待执行任务负荷之间的第一差值小于待执行任务负荷均值，以及同一物理巷道中的任意两个所述目标子巷道对应的所述待执行任务负荷之间的和大于所述待执行任务负荷均值，其中，所述目标子巷道中的操作点连续，且属于同一物理巷道，所述待执行任务负荷均值为所述库区中待执行任务总负荷与所述第一数量之间的比值。

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