浙江理工大学贺青川获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种RV减速器剩余寿命监测方法、系统、电子设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119023226B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411099978.8，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种RV减速器剩余寿命监测方法、系统、电子设备、介质是由贺青川;何呈辉;陈文华;潘骏设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RV减速器剩余寿命监测方法、系统、电子设备、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种RV减速器剩余寿命监测方法、系统、电子设备、介质，包括：获取RV减速器在额定输出转矩、额定输出转速下的额定工作寿命；根据RV减速器在每一作业轨迹下的输入转矩和输入转速，计算输出转矩和输出转速；根据每一作业轨迹下的作业次数，以及RV减速器在每一作业轨迹下的输出转矩和输出转速，计算RV减速器在每一作业轨迹下的损耗寿命；基于额定工作寿命以及RV减速器在每一作业轨迹下的损耗寿命，计算RV减速器的剩余寿命。
本发明授权一种RV减速器剩余寿命监测方法、系统、电子设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种RV减速器剩余寿命监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取RV减速器在额定输出转矩、额定输出转速下的额定工作寿命； 根据RV减速器在每一作业轨迹下的输入转矩和输入转速，计算输出转矩和输出转速； 根据每一作业轨迹下的作业次数，以及RV减速器在每一作业轨迹下的输出转矩和输出转速，计算RV减速器在每一作业轨迹下的损耗寿命；包括： 以作业轨迹为例，计算RV减速器在作业轨迹下的损耗寿命的表达式如下： ； 式中，为RV减速器在作业轨迹下的耗损寿命换算系数，表示RV减速器在作业轨迹下的作业次数，表示RV减速器在作业轨迹下往复摆动一次所需要的时间； 其中，RV减速器在作业轨迹下的耗损寿命换算系数的表达式如下： 式中，M表示在工业机器人作业一次过程中所能够监测的数据量，i=1,2,…,M,i表示数据编号，为额定输出转矩，为额定输出转速，表示RV减速器在时刻的输出转矩，表示RV减速器在时刻的输出转速，为常系数； 基于额定工作寿命以及RV减速器在每一作业轨迹下的损耗寿命，计算RV减速器的剩余寿命。
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