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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利AMT气动离合器跟随性优化控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953310B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411042386.2，技术领域涉及：B60W10/02；该发明授权AMT气动离合器跟随性优化控制方法、装置及设备是由李巍;张彦康;徐世杰;陈大伟;黄冲;王博;金永明;刘勇;江朋;孙永康设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本AMT气动离合器跟随性优化控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AMT气动离合器跟随性优化控制方法、装置及设备，涉及AMT控制开发技术领域，该方法包括获取离合器的目标位移，根据离合器目标位移与实际位移间的位移差，进行PID计算并进行PID控制；基于PID控制结果，并当PID控制的控制精度无法满足设定要求时，进入离合器精度修正与PID协同控制模式；基于预先学习确定的不同电磁阀动作下的离合器动作位移，对相应电磁阀进行控制。本申请能够提高离合器控制的速度和精度，提升车辆在起步和换挡过程中的平顺性和响应速度。

本发明授权AMT气动离合器跟随性优化控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种AMT气动离合器跟随性优化控制方法，其特征在于，所述AMT气动离合器跟随性优化控制方法包括： 获取离合器的目标位移，根据离合器目标位移与实际位移间的位移差，进行PID计算并进行PID控制； 基于PID控制结果，并当PID控制的控制精度无法满足设定要求时，进入离合器精度修正与PID协同控制模式； 基于预先学习确定的不同电磁阀动作下的离合器动作位移，对相应电磁阀进行控制； 其中，对于离合器动作位移的学习，具体包括： 在车辆启动状态下，保持手刹为拉起状态，控制进气大阀、进气小阀、排气大阀和排气小阀的动作，学习电磁阀从打开到关闭后离合器动作位移，学习项目包括： 进气大阀从打开到关闭后，离合器动作位移； 进气小阀从打开到关闭后，离合器动作位移； 进气大阀和进气小阀同时从打开到关闭后，离合器动作位移； 排气大阀从打开到关闭后，离合器动作位移； 排气小阀从打开到关闭后，离合器动作位移； 排气大阀和排气小阀同时从打开到关闭后，离合器动作位移； 其中，所述基于预先学习确定的不同电磁阀动作下的离合器动作位移，对相应电磁阀进行控制，具体包括： 当离合器处于打开阶段时，获取预先学习确定的当前动作电磁阀的离合器动作位移，若PID控制后的位移差大于0，且小于或等于获取的离合器动作位移，且位移差变化量小于或等于0，则关闭当前动作电磁阀，反之，则保持原有PID控制； 当离合器处于结合阶段时，获取预先学习确定的当前动作电磁阀的离合器动作位移，若PID控制后的位移差大于或等于获取的离合器动作位移的相反数，且小于0，且位移差变化量大于或等于0，则关闭当前动作电磁阀，反之，则保持原有PID控制； 其中，PID控制后的位移差为PID控制后离合器目标位移与实际位移间的差值，位移差变化量为PID控制后位移差与PID控制前位移差的差值。

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